[发明专利]一种虚拟焊接教学设备及系统在审
| 申请号： | 201910389463.4 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111915947A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 匡白潞;任宏 | 申请（专利权）人： | 长沙智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 焊接 教学 设备 系统 | ||
1.一种虚拟焊接教学设备，其特征在于，包括：
模拟焊接工具(01)；
追踪器(02)，所述追踪器(02)上设置有传感器(020)，所述追踪器(02)用于采集所述模拟焊接工具(01)的位置信息、角度信息及速度信息；
适配插头(03)，所述适配插头(03)与所述追踪器(02)可拆卸连接；
连接件(07)，所述模拟焊接工具(01)及所述适配插头(03)通过所述连接件(07)连接。
2.根据权利要求1所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)上设置有Pogo pin(021)及USB接口(022)，所述追踪器(02)通过所述Pogo pin(021)或所述USB接口(022)与主机相连，所述适配插头(03)上设置有与所述Pogo pin(021)相对应的连接器孔(030)。
3.根据权利要求2所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)及所述适配插头(03)上均设置有固定槽(04)，所述固定槽(04)通过固定销(05)连接。
4.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)及所述适配插头(03)上均设置有螺纹孔(06)，所述追踪器(02)与所述适配插头(03)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)与所述适配插头(03)的连接面上设置有摩擦垫(023)。
6.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)远离所述适配插头(03)的一端还设置有把手(024)。
7.根据权利要求3所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述追踪器(02)远离所述适配插头(03)的一端设置有控制开关(025)，所述控制开关(025)用于控制所述追踪器(02)的开闭。
8.根据权利要求1所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述连接件(07)包括上连接体(070)、下连接体(071)及连接孔(072)，所述上连接体(070)一端固定于所述适配插头(03)上，另一端与所述下连接体(071)合围连接得所述连接孔(072)，所述上连接体(070)和所述下连接体(071)通过所述连接孔(072)固定在所述模拟焊接工具(01)上。
9.根据权利要求1所述的虚拟焊接教学设备，其特征在于，所述模拟焊接工具(01)具体为焊枪。
10.一种虚拟焊接教学系统，其特征在于，包括主机服务器、定位模块、成像模块、视景模块及权利要求1-9任意一项所述的虚拟焊接教学设备；所述主机服务器用于构建虚拟焊接实训场景，所述定位模块用于将所述追踪器(02)采集的所述模拟焊接工具(01)的位置信息、角度信息及速度信息，与虚拟实训场景中的虚拟焊枪同步；所述成像模块用于根据采集的位置信息、角度信息和速度信息生成虚拟焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面；所述视景模块用于将虚拟焊枪的运动轨迹及虚拟焊接画面成像反馈给用户。
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