[发明专利]一种用于吊运产品容器的吊具

说明书

本发明提供一种用于吊运产品容器的吊具，其包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；所述吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，所述凸轮组件与所述吊杆组件可拆卸地连接，并且与所述抓头组件滑动连接；在吊装设备的作用下，所述抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与所述凸轮组件相对滑动，并在沿所述预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿所述预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器。本发明中，操作人员可通过吊车远距离对吊具进行操作以抓取或松开产品容器，而无需近距离手动对吊具进行操作；而且，所述吊具不需要外接动力，仅依靠吊具自重以及与吊车的起升和下降的配合就能实现产品容器的抓取和松开。

技术领域

本发明涉及放射性物料转运设备技术领域，具体涉及一种用于吊运产品容器的吊具。

背景技术

在核工业高放废液处理工程中，玻璃固化技术是应用最为广泛的整备技术。玻璃固化是把放射性废液掺和在玻璃基料中形成玻璃固化体的过程。其具体过程包括：对放射性废液进行浓缩、煅烧，使其所含的盐分转化成氧化物，然后再与玻璃基料一起熔融，最终浇铸成玻璃固化体。

高放废液经玻璃固化整备后，需装入相应的产品容器，之后吊运至指定位置进行存储。由于玻璃固化产品容器具有较高的放射性，吊具不适宜采用电器元件，而且操作人员也不能近距离手动对吊具进行控制，因此本领域亟需一种不需外接动力，仅依靠吊具自重以及与吊车的起升和下降的配合就能实现产品容器的抓取和松开的吊具。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本发明。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种用于吊运产品容器的吊具，其包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；所述吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，所述凸轮组件与所述吊杆组件可拆卸地连接，并且与所述抓头组件滑动连接；在吊装设备的作用下，所述抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与所述凸轮组件相对滑动，并在沿所述预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿所述预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器。

可选地，所述吊杆组件包括：第一段吊杆和第二段吊杆，二者通过快拆装置可拆卸地连接。

可选地，所述第一段吊杆和第二段吊杆上均设置有防脱钩装置。

可选地，所述凸轮组件包括：盖板和凸轮滑套；所述盖板与所述吊杆组件可拆卸地连接；所述凸轮滑套的顶部固定在所述盖板上、底部设有向内延伸的凸起，其外表面加工有第一预设形状的滑槽；

所述抓头组件包括：转套、吊盘和至少两个抓爪；所述凸轮滑套套在所述吊盘外侧，所述吊盘的顶部设有向外延伸的凸起，且所述吊盘顶部的凸起搭接在所述凸轮滑套底部的凸起上；所述转套套在所述凸轮滑套外侧，其顶部通过滑动件与所述凸轮滑套上的滑槽滑动连接，其底部内侧与所述抓爪相对应的位置处设置有第二预设形状的表面，且在吊装设备的作用下，所述转套能够依靠自重沿所述凸轮滑套上的滑槽按所述预设轨迹滑动，并在其顶部滑动到所述第二目标位置时其底部内侧表面相对靠近所述抓爪，以及在其顶部滑动到所述第一目标位置时其底部内侧表面相对远离所述抓爪；所述抓爪能够在所述转套底部内侧表面相对靠近其时受压并向内收缩以抓取产品容器，以及在所述转套底部内侧表面相对远离其时不受压并向外张开以松开产品容器。

可选地，所述凸轮滑套上的滑槽沿周向布置于其整个外表面，且所述滑槽的形状周期性变化，所述转套底部内侧表面的横截面线为与所述滑槽形状相对应的曲率周期性变化的曲线；所述转套的顶端沿所述滑槽自上而下滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐靠近所述抓爪，而所述转套的顶端沿所述滑槽自下而上滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐远离所述抓爪。