[发明专利]磁力转子式物料检测装置及方法

权利要求书

1.一种磁力转子式物料检测装置，其特征在于，所述磁力转子式物料检测装置包括：安装座(3)、安装架(2)、磁力转子(1)和磁场发生器(6)；所述安装架(2)和磁场发生器(6)安装在安装座(3)上；所述磁力转子(1)可转动地安装在所述安装架(2)上；

所述磁力转子(1)上设有磁场感受器(5)和信号发射器(7)；所述磁场发生器(6)能够产生周期变化的磁场，并能够通过所述磁场感受器(5)来驱动所述磁力转子(1)周期性转动；

所述安装架(2)上设有信号接收器(4)，每当所述磁力转子(1)转动至触发位置处，所述信号接收器(4)接收信号发射器(7)发出的监测信号，输出监测结果，并记录接收到检测信号的间隔时间；

所述磁力转子(1)设有轴孔(12)，且所述磁力转子(1)的转子主体关于轴孔(12)的轴线旋转对称；

所述磁力转子(1)绕穿过所述轴孔(12)并与所述安装架(2)固定的转轴旋转；

所述磁场感受器(5)设有至少一个，且均设置在所述转子主体上距离所述轴孔(12)的轴线最远的位置处；所述信号发射器(7)设有至少一个，且均设置在所述转子主体上距离所述轴孔(12)的轴线最远的位置处；

所述磁力转子(1)设有阻尼结构，所述阻尼结构触碰物料时能够产生阻止和/或促进所述磁力转子(1)转动的作用力矩；

当磁场感受器(5)设有一个时，所述安装架(2)上设有限位杆(9)，能够使所述磁力转子(1)只发生摆动而不发生转动；

所述安装座(3)包括可拆卸连接的固定架(32)和外壳(31)；所述安装架(2)固定安装在所述外壳(31)上，所述磁场发生器(6)安装在所述外壳(31)内部。

2.根据权利要求1所述的磁力转子式物料检测装置，其特征在于，所述信号发射器(7)和信号接收器(4)之间的监测信号为磁场信号、电场信号、光信号和热信号中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的磁力转子式物料检测装置，其特征在于，所述信号发射器(7)和磁场感受器(5)均为永磁体，信号接收器(4)为磁传感器。

4.根据权利要求1所述的磁力转子式物料检测装置，其特征在于，还包括控制电路，所述磁场发生器(6)为电磁铁，所述控制电路能够使所述电磁铁产生周期变化的磁场。

5.根据权利要求4所述的磁力转子式物料检测装置，其特征在于，所述控制电路包括：磁场驱动电路、电源电路、信号接收器接口电路、输出电路和主控电路；

所述电源电路用来为所述磁力转子式物料检测装置提供电源；

所述主控电路用来控制所述磁力转子式物料检测装置的启动和/或停止；

所述磁场驱动电路用来控制所述磁场发生器(6)周期性的改变磁场；

所述信号接收器接口电路用来接收所述信号接收器(4)的输出的监测结果信号；

所述输出电路用来接收监测结果信号，并判断磁力转子(1)的运动周期是否变化，是则输出检测到物料的检测信号，否则输出未检测到物料的检测信号。

6.一种物料检测方法，其特征在于，所述物料检测方法使用权利要求1至5任一项所述的磁力转子式物料检测装置；

所述物料检测方法具体为：

磁场发生器(6)产生的电磁场，作用在磁力转子(1)上产生驱动电磁力矩，使得磁力转子(1)沿固定旋转轴的轴向转动；磁力转子(1)上的阻尼结构和信号发射器(7)同步转动，通过检测信号发射器(7)的位置变化，来判断磁力转子(1)的转动状态；如果没有物料接触磁力转子(1)，磁力转子(1)的转动状态受控于控制电路，按固定的时间和速度转动；当有物料接触到磁力转子(1)时，磁力转子(1)的转动正常状态被打破；通过检测磁力转子(1)的运动状态最终实现对有无物料和物料性状的检测。