[发明专利]一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统

权利要求书

1.一种碳刷架测试系统，其特征在于，包括碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测试设备，

碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接；

碳刷架上设有电触点，碳刷架电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开被测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接；

碳刷架上设有碳刷，碳刷架弹簧力检测设备包括弹簧力检测杆和第三升降驱动装置A，第三升降驱动装置A驱动弹簧力检测杆下压并按压碳刷架上的碳刷，弹簧力检测杆与压力传感器连接，压力传感器检测弹簧力检测杆施加给碳刷的压力大小，压力传感器与控制器通信连接；弹簧力检测杆的一侧设有位移检测传感器，位移检测传感器检测弹簧力检测杆下压碳刷的位移，位移检测传感器与控制器通信连接；

碳刷架跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接，第四通电组件与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第四通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开被测碳刷架和外围设备，外围设备与控制器通信连接，控制器控制外围设备向被测碳刷架施加电压；

碳刷架霍尔测试设备包括接近测试组件，所述接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接，碳刷架激光打标设备的工作台上设有碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位，并且在各工位之间设有第一中转转盘，第一中转转盘由电机驱动转动，第一中转转盘上设有若干第一碳刷架固定座，所述第一碳刷架固定座随第一中转转盘依次转动经过碳刷架激光打标设备的碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位；激光打标机设置在碳刷架激光打标工位，二维码识别仪设置在识别工位，碳刷架电性测试设备的工作台上设有上料工位、通电测试工位和下料工位，并且在各工位之间设有第二中转转盘，第二中转转盘由电机驱动转动，第二中转转盘上设有若干第二碳刷架固定座，所述第二碳刷架固定座随第二中转转盘依次转动经过碳刷架电性测试设备上的上料工位、通电测试工位和下料工位，第二通电组件设置在通电测试工位。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷架测试系统，其特征在于，碳刷架激光打标工位上设有第一碳刷架抓取机构，第一碳刷架抓取机构包括第一夹取组件、用于驱动第一夹取组件转动的第一转动驱动装置和用于驱动第一夹取组件上下运动的第一升降驱动装置，通过第一夹取组件夹取的碳刷架正对激光打标机的激光出口；识别工位上设有第二碳刷架抓取机构，第二碳刷架抓取机构与第一碳刷架抓取机构的结构相同，第二碳刷架抓取机构的夹取组件夹取的碳刷架正对二维码识别仪的识别窗口。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷架测试系统，其特征在于，通电测试工位上设有第二缓冲器，该第二缓冲器位于第二通电组件相对于停止在通电测试工位上的碳刷架的运动路径上，第二通电组件在与碳刷架接触时首先与第二缓冲器端部接触，通过第二缓冲器抵消第二通电组件的一部分压力，使第二通电组件缓慢接近碳刷架。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷架测试系统，其特征在于，碳刷架弹簧力测试设备的工作台上设有上料工位、弹簧力测试工位和下料工位，并且在各工位之间设有第三中转转盘，第三中转转盘由电机驱动转动，第三中转转盘上设有若干第三碳刷架固定座，所述第三碳刷架固定座随第三中转转盘依次转动经过碳刷架电性测试设备的上料工位、弹簧力测试工位和下料工位，弹簧力检测杆、第三升降驱动装置A、压力传感器和位移传感器均设置在弹簧力测试工位。