[发明专利]一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统

权利要求书

1.一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统，其特征在于，包括固定巡检装置和移动巡检装置；所述固定巡检装置分散设置在地铁工程建设现场的各个位置，且所述固定巡检装置可采集到地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息；所述移动巡检装置可在地铁工程建设现场往返移动，用于采集所述固定巡检装置的运行状态信息；

还包括云计算平台和隐患数据库，所述隐患数据库是根据地铁工程建设的历史隐患数据训练得到的，所述云计算平台接收所述固定巡检装置传输过来的地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息，并将所述视频图像信息与隐患数据库中的历史隐患数据进行对比分析，判断出该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患，若存在隐患，所述云计算平台则判断出该隐患的隐患类型并解析该隐患的隐患地址信息；

还包括施工建设控制中心，所述施工建设控制中心接收所述移动巡检装置采集的固定巡检装置的运行状态信息，并判断所述固定巡检装置的运行状态是否正常，所述施工建设控制中心还通过无线网络与所述云计算平台进行数据交互；

还包括无人机治理单元，所述无人机治理单元包括治理无人机和无人机管理基地，所述无人机管理基地设置在地铁工程建设现场，所述治理无人机停靠在所述无人机管理基地内，所述施工建设控制中心和所述云计算平台通过无线网络与所述治理无人机通信；

当所述云计算平台判断出地铁工程建设现场存在隐患时，所述云计算平台直接将隐患地址信息和隐患类型发送至所述治理无人机，并控制所述治理无人机前往施工隐患处对该施工隐患进行治理，待隐患治理结束后，所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患治理结果；

所述治理无人机包括隐患治理配件、控制芯片、摄像装置和无线通信装置，所述控制芯片分别与所述隐患治理配件和摄像装置连接，所述控制芯片还通过所述无线通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述隐患治理配件用于治理地铁工程建设现场的隐患，所述摄像装置用于实时采集隐患治理过程中的视频图像信息；

若干个所述无人机管理基地按照一定的间隔距离设置在地铁工程建设现场；

所述移动巡检装置为巡检无人机，所述巡检无人机将所述固定巡检装置的运行状态信息发送至所述施工建设控制中心，所述施工建设控制中心的施工管理人员通过该运行状态信息来判断相应固定巡检装置是否正常运行，当施工管理人员判断相应固定巡检装置运行异常时，施工管理人员在所述施工建设控制中心处控制所述巡检无人机，所述巡检无人机则采集运行异常的固定巡检装置所监控的地铁工程建设现场区域的视频图像信息，并将该视频图像信息发送至所述施工建设控制中心和所述云计算平台，由所述施工建设控制中心的施工管理人员和所述云计算平台同时判断该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患；

所述巡检无人机包括控制主机、全景摄像仪、激光扫描仪和WIFI通信装置，所述控制主机分别与所述全景摄像仪和激光扫描仪连接，所述控制主机还通过所述WIFI通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述全景摄像仪用于采集地铁工程建设现场的全景影像，所述激光扫描仪用于采集地铁工程建设现场的三维立体数据；

还包括手持移动终端，所述手持移动终端通过无线网络与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述手持移动终端由现场隐患治理人员携带，当所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患未治理成功时，所述云计算平台向所述手持移动终端发送隐患治理指令，现场隐患治理人员则前往隐患未治理成功的地铁工程建设现场；

所述施工建设控制中心对所述治理无人机的控制优先级高于所述云计算平台对所述治理无人机的控制优先级，当所述云计算平台判断出隐患并控制所述治理无人机进行隐患治理时，所述施工建设控制中心可中断所述云计算平台对所述治理无人机的控制。