[发明专利]互感设备检定方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种互感设备检定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检定任务工单中的第一条码信息以及待检定互感设备的第二条码信息；

当所述第一条码信息与所述第二条码信息相同时，获取所述待检定互感设备的定位信息；

根据所述定位信息确定夹具移动路径，生成携带有所述夹具移动路径的夹具控制消息，所述夹具控制消息用于控制夹具按所述夹具移动路径移动并连接至所述待检定互感设备；

当接收到夹具连接完成信息时，对所述待检定互感设备进行检定，得到与所述检定任务工单对应的检定结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检定任务工单中的第一条码信息以及待检定互感设备的第二条码信息包括：

获取检定任务工单中的第一条码信息以及与所述第一条码信息对应的互感设备存放位置信息；

根据互感设备存放位置信息和预设的检定位置信息，确定无人搬运车移动路径，并发送携带有所述无人搬运车移动路径的搬运消息至所述无人搬运车；

当接收到所述无人搬运车反馈的待检定互感设备搬运完成消息时，获取所述待检定互感设备的第二条码信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述无人搬运车反馈的待检定互感设备搬运完成消息时，获取所述待检定互感设备的第二条码信息包括：

当接收到所述无人搬运车反馈的待检定互感设备搬运完成消息时，向预设的视觉相机发送条码识别消息；

接收所述视觉相机反馈的待检定互感设备的第二条码信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人搬运车移动路径包括预设信息录入点，所述当接收到所述无人搬运车反馈的待检定互感设备搬运完成消息时，获取所述待检定互感设备的第二条码信息之前，还包括：

当接收到所述无人搬运车反馈的到达预设信息录入点信息时，向所述预设信息录入点的条码扫描设备发送条码扫描消息；

接收所述条码扫描设备反馈的条码扫描结果，将所述条码扫描结果更新至互感设备检定记录数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一条码信息与所述第二条码信息相同时，获取所述待检定互感设备的定位信息包括：

当所述第一条码信息与所述第二条码信息相同时，向预设的视觉相机发送图像拍摄消息；

当接收到所述视觉相机反馈的待检定互感设备图像时，根据所述视觉相机的拍摄位置信息，以及所述待检定互感设备在所述待检定互感设备图像中的相对位置信息，确定所述待检定互感设备的定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到夹具连接完成信息时，对待检定互感设备进行检定，得到与所述检定任务工单对应的检定结果之后，还包括：

根据所述检定结果，确定仓储分类信息；

根据所述仓储分类信息对应的仓储位置，确定无人搬运车返回路径，发送携带有所述无人搬运车返回路径的搬运消息至所述无人搬运车。

7.一种互感设备检定系统，其特征在于，所述系统包括处理器、定位设备、夹具控制设备以及检定设备；

所述处理器获取检定任务工单中的第一条码信息以及待检定互感设备的第二条码信息；

当所述第一条码信息与所述第二条码信息相同时，通过所述定位设备获取所述待检定互感设备的定位信息；

所述处理器根据所述定位信息确定夹具移动路径，生成携带有所述夹具移动路径的夹具控制消息并发送至所述夹具控制设备；

所述夹具控制设备控制夹具按所述夹具移动路径移动并与所述待检定互感设备连接；

当所述处理器接收到所述夹具控制设备反馈的夹具连接完成信息时，通过所述检定设备对待检定互感设备进行检定，得到与所述检定任务工单对应的检定结果。