[发明专利]交叉口交通仿真方法、装置、介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种交叉口交通仿真方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：构建交叉口仿真环境和所述交叉口内的仿真车辆的行驶轨迹；生成所述仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级；根据所述优先级，控制所述仿真车辆通过所述交叉口。通过上述技术方案，可以根据仿真车辆的行驶轨迹，自动生成仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级，从而有效降低人工设置优先级所需要的工作量，提高行驶轨迹优先级设置的准确度和效率，便于行驶轨迹的优先级进行统一维护和管理，提供仿真效率和准确率。

技术领域

本公开涉及交通仿真领域，具体地，涉及一种交叉口交通仿真方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

在交通流微观仿真工作中，交叉口范围的仿真是一个难点。现有技术中，通常采用人工设置各个车辆所在车道的优先级，当优先级较低的车道上的车辆行驶至冲突区域或者停车线前，发现优先级较高的车道上在冲突区域内有车辆，会减速等待、停车让行，从而对交叉口交通进行仿真。然而现有技术中，通过人工设置优先级的方式工作量大、易出错，并且后续修改维护的工作量大，仿真效率较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种高效率和高质量的交叉口交通仿真方法、装置、介质及电子设备。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种交叉口交通仿真方法，所述方法包括：

构建交叉口仿真环境和所述交叉口内的仿真车辆的行驶轨迹；

生成所述仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级；

根据所述优先级，控制所述仿真车辆通过所述交叉口。

可选地，所述生成所述仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级，包括：

根据所述行驶轨迹，确定所述行驶轨迹对应的车道属性；

根据所述车道属性，确定所述行驶轨迹的第一编码，其中，所述第一编码用于表示所述行驶轨迹对应的车道连接关系；

根据所述第一编码确定所述行驶轨迹的第二编码，其中，所述第二编码用于表示所述行驶轨迹对应的优先级。

可选地，所述生成所述仿真车辆的行驶轨迹对应的优先级，还包括：

接收优先级设定指令；

根据所述优先级设定指令，生成与该优先级设定指令指示的行驶轨迹对应的优先级。

可选地，在所述根据所述优先级，控制所述仿真车辆通过所述交叉口的步骤之前，所述方法还包括：

在所述仿真车辆进入所述根据交叉口前，根据所述仿真车辆的行驶轨迹，关联所述行驶轨迹对应的信号灯；

若所述信号灯为绿灯，控制所述仿真车辆按照当前仿真时段的加速度和所述仿真车辆的行驶轨迹行驶；

确定所述仿真车辆的对应的第一目标车辆，根据所述仿真车辆的当前状态信息、第一目标车辆的当前状态信息和跟驰模型确定所述仿真车辆下一仿真时段的加速度，其中，所述第一目标车辆为所述与仿真车辆的行驶轨迹对应的、行进方向上距离最近的车辆。

可选地，所述根据所述优先级，控制所述仿真车辆通过所述交叉口，包括：

在所述仿真车辆进入所述交叉口的情况下，控制所述仿真车辆按照当前仿真时段的加速度和所述仿真车辆的行驶轨迹行驶；

确定所述仿真车辆对应的第二目标车辆，其中，所述第二目标车辆为所述仿真车辆行进方向上距离最近的车辆；

根据所述仿真车辆的当前状态信息、第二目标车辆的当前状态信息和跟驰模型确定所述仿真车辆下一仿真时段的加速度；