[发明专利]一种接钞斗循环输送线装置

权利要求书

1.一种接钞斗循环输送线装置，其特征是：包括至少两个升降模块以及安装在两个升降模块之间的输送模块，所述升降模块用于带动接钞斗升降，从而输入或输出接钞斗，输送模块包括至少一条输送线，所述输送线用于对接钞斗进行定位、输送，从而使得接钞斗在输送线上接钞且接钞完成后输送至将其输出的升降模块。

2.如权利要求1所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：接钞斗安装在工装板上，所述工装板其中两个相互平行的侧面上分别安装有第一缓冲块、第二缓冲块，所述第一缓冲块、第二缓冲块具有弹性，所述工装板上还设置有第一定位孔和第二定位孔；所述工装板上还固定有插接器，所述第二定位孔与插接器的插接孔正对。

3.如权利要求2所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：所述升降模块，包括升降机架，所述升降机架上固定有升降滑轨，所述升降滑轨分别与升降滑块、重压滑块可滑动装配；

所述重压滑块固定在重压托板上，所述重压托板上安装有重压板；所述升降滑块固定在两块升降侧板的其中一块上；

安装有升降滑块的升降侧板还与升降带一端装配固定，所述升降带另一端绕过升降轮后与重压托板装配固定，所述升降轮固定在第二升降输出轴上，所述第二升降输出轴装入第二升降电机内。

4.如权利要求1或2所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：所述输送模块，包括至少一条输送线、输送架，所述输送架包括输送底板、输送侧板、输送支撑板，所述输送支撑板用于将输送底板和输送侧板装配固定，从而形成输送架，以对输送线提供支撑。

5.如权利要求4所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：所述输送线包括顶升机构、定位机构、阻挡器、输送电机、行程开关、输送链条；

每一个阻挡器对应一个行程开关，且此阻挡器、行程开关均安装在支板上，所述支板固定在输送支撑板或/和输送侧板上，从而组成一对定位阻挡模块；

所述输送侧板上设置有输送导向槽、输送通槽，所述输送通槽内安装有输送链条；

所述输送侧板至少有两块且两块输送侧板一端分别与第一输送轴可转动装配、另一端的输送侧板分别与第二输送轴可转动装配；

所述与第一输送轴、第二输送轴上分别安装有第一输送链轮、第二输送链轮，所述第一输送链轮、第二输送链轮之间通过输送链条连接并形成链传动机构；

所述第一输送轴与输送电机的输送输出轴通过联轴器装配；所述输送链条上设置有数个输送转轮，所述输送转轮顶部穿出输送通槽进入输送导向槽内；所述输送导向槽用于和工装板卡合、可滑动装配，输送转轮与工装板贴紧。

6.如权利要求5所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：阻挡器包括第一阻挡板、第二阻挡板、阻挡固定块、阻挡轮，所述第一阻挡板、第二阻挡板分别固定在阻挡固定块上，所述阻挡固定块与输送侧板装配固定，所述第一阻挡板、第二阻挡板之间安装有推杆电机；

所述推杆电机的伸缩轴装入阻挡连接筒内，第一阻挡销穿过阻挡连接筒、伸缩轴，从而使得阻挡连接筒与伸缩轴轴向上相对装配固定；

所述阻挡连接筒设置在阻挡伸缩筒一端，所述阻挡伸缩筒另一端上设置有阻挡伸缩内筒、阻挡安装头；

第二阻挡销穿过阻挡安装头、阻挡角块，从而使得阻挡安装头、阻挡角块通过第二阻挡销铰接，所述安装缺槽设置在阻挡角块上，且所述第二阻挡销位于安装缺槽的部分上套装有扭簧；阻挡轮可周向转动地安装在第三阻挡销上，所述第三阻挡销安装在阻挡角块上。

7.如权利要求5所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：所述行程开关包括感应部分，所述感应部分通过行程轴与行程安装块装配，且所述行程轴可轴向转动；所述行程安装块上固定有行程连接板，所述行程连接板上可周向转动地安装有行程转轮；

初始状态时，行程连接板与感应部分呈夹角；当第二缓冲块驱动行程连接板以行程轴为中心转动，直到行程连接板与感应部分垂直时，判断为工装板达到定位位置；当行程开关第二次输出信号时，判断为工装板正在通过，而工装板通过后行程开关复位，第二次信号输出中断，此时判断为工装板通过。