[发明专利]碰撞减轻装置

权利要求书

1.一种碰撞减轻装置，其为减轻后方车辆向车辆(100)碰撞时乘员所受的冲击的碰撞减轻装置，其特征在于，具有：

驱动力产生部(1、2)，其产生行驶驱动力，且能够改变前轮(FW)和后轮(RW)的驱动力分配；

碰撞预测部(20A)，其对所述后方车辆向所述车辆(100)的碰撞进行预测；以及

驱动力控制部(20B)，当所述碰撞预测部(20A)预测到向所述车辆(100)的碰撞时，对所述驱动力产生部(1、2)进行控制，以使在所述车辆(100)与所述后方车辆即将发生碰撞前，所述车辆(100)与所述后方车辆的相对速度的大小变小，且所述后轮(RW)的驱动力变为比所述前轮(FW)的驱动力大。

2.根据权利要求1所述的碰撞减轻装置，其特征在于，

所述车辆(100)为具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆，

所述碰撞减轻装置还具有：

驾驶级别切换部，其将自动驾驶的级别切换为，驾驶员在行驶中具有周边监视义务的第1自动驾驶级别或不具有周边监视义务的第2自动驾驶级别，

在由所述碰撞预测部(20A)预测到会与所述车辆(100)发生碰撞时，通过所述驾驶级别切换部将自动驾驶的级别切换到所述第2自动驾驶级别作为条件，所述驱动力控制部(20B)对所述驱动力产生部(1、2)进行控制，以使在所述车辆(100)与所述后方车辆将要发生碰撞时，所述车辆(100)与所述后方车辆的相对速度变小，且所述后轮(RW)的驱动力变为比所述前轮(FW)的驱动力大。

3.根据权利要求1所述的碰撞减轻装置，其特征在于，

所述驱动力产生部(1、2)具有驱动所述前轮(FW)的前轮驱动部(1)和驱动所述后轮(RW)的后轮驱动部(2)，

所述前轮驱动部(1)包括电动发电机，

在由所述碰撞预测部(20A)预测到会与所述车辆(100)发生碰撞时，所述驱动力控制部(20B)对所述驱动力产生部(1、2)进行控制，以使所述前轮驱动部(1)产生再生转矩，所述后轮驱动部(2)产生驱动转矩。

4.根据权利要求2所述的碰撞减轻装置，其特征在于，

所述驱动力产生部(1、2)具有驱动所述前轮(FW)的前轮驱动部(1)和驱动所述后轮(RW)的后轮驱动部(2)，

所述前轮驱动部(1)包括电动发电机，

在由所述碰撞预测部(20A)预测到会与所述车辆(100)发生碰撞时，所述驱动力控制部(20B)对所述驱动力产生部(1、2)进行控制，以使所述前轮驱动部(1)产生再生转矩，所述后轮驱动部(2)产生驱动转矩。

5.根据权利要求3所述的碰撞减轻装置，其特征在于，

所述前轮驱动部(1)为第1电动发电机，

所述后轮驱动部(2)包括第2电动发电机。

6.根据权利要求4所述的碰撞减轻装置，其特征在于，

所述前轮驱动部(1)为第1电动发电机，

所述后轮驱动部(2)包括第2电动发电机。

7.根据权利要求1～6的任一项所述的碰撞减轻装置，其特征在于，还具有：

车间距离检测部(11b)，其检测所述车辆(100)与所述后方车辆的车间距离；以及

相对车速检测部，其检测相当于从所述车辆(100)的车速减去所述后方车辆的车速得到的值的相对车速，

在由所述车间距离检测部(11b)检测到的车间距离小于规定车间距离(La)，且由所述相对车速检测部检测到的相对车速小于规定相对车速(Va)时，所述碰撞预测部(20A)预测为所述后方车辆向所述车辆(100)碰撞。