[发明专利]一种打桩机精确送桩方法及其系统

权利要求书

1.一种打桩机精确送桩方法，其特征是：包括，

获取预设的桩顶标高处A点的高程Ah；

确定标记B点的位置，所述标记B点的位置高于桩顶标高处A点；

确定标记D点的位置；

获取标记D点的高程Dh，确定标记D点与标记B点之间的高差，通过Dh和高差确定标记B点高程Bh；

根据Ah和Bh确定桩杆标记位置数值Lc；

根据Lc确定标记C点；

获取标记C点与标记B点的重合情况信息，根据重合情况信息确定是否完成送桩。

2.根据权利要求1所述的一种打桩机精确送桩方法，其特征是：获取标记D点的高程Dh包括，

通过GNSS导航调整桩机位置，将桩机对准桩位；

完全固定桩机的水平位置及高度；

通过GNSS获取标记D点的高程Dh。

3.根据权利要求1所述的一种打桩机精确送桩方法，其特征是：所述标记B点的位置处于驾驶员视线范围内或通过在B点设置摄像头进行观察。

4.根据权利要求1所述的一种打桩机精确送桩方法，其特征是：通过Dh和高差确定标记B点高程Bh包括，

若标记B点高于标记D点，则Bh为Dh与所述高差之和；

若标记B点低于标记D点，则Bh为Dh与所述高差之差。

5.根据权利要求1所述的一种打桩机精确送桩方法，其特征是：所述根据Ah和Bh确定桩杆标记位置数值Lc包括，

获取Ah和Bh的值；

根据公式Lc=Bh-Ah确定Lc的值。

6.根据权利要求5所述的一种打桩机精确送桩方法，其特征是：所述根据Lc确定标记C点包括，

根据Lc的值，以送桩桩杆的底端为起点上移Lc数值的距离，并进行标记C点的标记。

7.根据权利要求1所述的一种打桩机精确送桩方法，其特征是：确定标记C点与标记B点是否重合包括，

驾驶员直接观察标记C点与标记B点是否重合；

驾驶员通过摄像头观察标记C点与标记B点是否重合。

8.一种打桩机精确送桩系统，其特征是：包括，

信息输入单元（1），用于获取Ah的数值和高差的参数并进行输出；

图像获取单元（2），用于获取标记B点与标记C点的重合情况信息并输出图像信息；

GNSS接收机（3），用于获取Dh的数值；

处理存储单元（4），用于获取Dh、高差和Ah的数值并确定Lc，用于处理图像获取单元（2）传输的图像信息并输出图像数据；

显示单元（5），用于接收图像数据并显示图像。