[发明专利]基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法

权利要求书

1.基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，其特征在于：将一个工业相机(1)与和两条照明光源(2)对准输送带(3)上放置的一次性纸浆餐盘进行成像，并在输送带(3)一端设置剔除装置；所述输送带(3)上的一次性纸浆餐盘等距分布在输送带(3)的中心位置，工业相机(1)的下方、所述输送带(3)的一侧固定设置有第一接近开关(4)；工业相机(1)垂直设置于输送带(3)中心的上方，两条照明光源(2)分别设置在输送带(3)的两侧且与输送带(3)的平面形成有大于45°且小于65°的夹角；两条照明光源(2)的光线投射在输送带(3)上的一次性纸浆餐盘表面，工业相机(1)对经过下方的一次性纸浆餐盘的表面进行成像检测。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，其特征在于，包含如下步骤：

步骤1：确定标准图形,将合格的一次性纸浆餐盘在照亮光源的照射下经工业相机(1)摄取到的图像设置为标准图形；从所摄取的标准图形中选择出一次性纸浆餐盘所在的特征区域，确定特征区域的图形轮廓及图形色彩，并保存该特征区域的特征信息；

步骤2：图形拍摄，接近开关检测到一次性纸浆餐盘，输送带(3)停止运行，视觉控制器控制工业相机(1)对待测一次性纸浆餐盘的进行一次拍照成像；

步骤3：图形对比，对步骤2中拍摄的图像设定一搜索区域，搜索区域的范围大于一次性纸浆餐盘的盘口大小，视觉控制器在搜索区域内寻找与设置的标准图形最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图形的相似度；如果待测产品的图像与标准图形的相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则判断产品为初步合格产品；

步骤4：产品筛选，判断产品为瑕疵产品，则通过剔除装置时会被剔除；判断产品为初步合格产品，则通过剔除装置。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，其特征是：所述步骤3中的搜索区域为圆形的特征区域。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，其特征是：在所述步骤2中，调整搜索区域中图像的二值化数值，使得一次性纸浆餐盘部分成像为白色；通过设定图形色彩中白色面积下限值，来判断一次性纸浆餐盘黑点缺陷。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的检测方法，其特征是：在所述的步骤2中对搜索区域进行线性轮廓搜索与线性轮廓检测，来判断一次性纸浆餐盘边缘破损与残渣等缺陷。