[发明专利]可远程控制的水质检测船及应用其的水质检测方法

说明书

本发明公开一种可远程控制的水质检测船及应用其的水质检测方法，包括船体、驱动模块、检测模块、取样模块以及控制模块，驱动模块、检测模块、取样模块以及控制模块均设于船体上，控制模块与终端信号连接。本发明可随时监测所巡航的河流水质污染状况(包括水质的酸碱度、色度、重金属离子)，并且对所检测到的上述污染物进行采样抽取，以便检测分析及固定证据，本发明可广泛应用于河流水道水质检测，极大的减轻了环保执法人的工作负担，为河流湖泊的水质保护承担起“河长”的职责。

技术领域

本发明涉及无人化远程控制水质检测装置技术领域，特别涉及可远程控制的水质检测船及应用其的水质检测方法。

背景技术

水质监测是水资源保护最重要的工作基础和技术支撑，准确、及时、可靠的水质监测数据是水资源保护依法行政的基础。目前国内水质监测技术一直采用传统的环境水质监测工作主要以人工现场采样、实验室仪器分析为主。近年，水质自动监测技术在许多国家地表水监测中得到了广泛的应用，我国的水质自动监测站的建设也取得了较大的进展。但是，还没有可普遍应用于基层水环境在线监测与数据远程传输、处理的水质监测完备平台在国内产出。并且，近年发展起来的各式数据传输网络，大多数是上下环境监测部门之间的数据传输，基于基层水质的实时采集监测与水质分析系统环节还很薄弱。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了可远程控制的水质检测船，其特征在于，包括船体、驱动模块、检测模块、取样模块以及控制模块，驱动模块、检测模块、取样模块以及控制模块均设于船体上，控制模块与终端信号连接；

驱动模块配置驱动船体航行；

检测模块配置为对环境水体进行实时检测；

取样模块配置为对环境水体进行取样；

控制模块配置与终端实现数据传输以及依据终端的信号指令对驱动模块、检测模块、取样模块进行控制。

本发明利用终端远程操控船体航行，对被检测水域水质进行实时检测，并对污染状况发生超标进行现场采样取证。可以针对河流水域当前水质污染状况进行巡航监测，抽样取证固定证据，同时也可以针对当前河流水域进行常态化抽样采集，以便针对水质污染趋势进行数据分析，从而方便环保执法人员调查取证。

在一些实施方式中，取样模块包括转盘、水管、水泵、第一驱动电机以及若干烧杯，转盘水泵设在船体的下端面，水管设在船体的上端面，水管与水泵管道连接，转盘可转动地设在船体的上端面且位于水管的一侧，第一驱动电机固定在船体内且与转盘驱动连接。

由此，通过第一驱动电机驱动转盘转动，从而使得转盘上的每个烧杯均能够处于水管下方，水管通过水泵将水域的水样抽取至烧杯中。能够有效地对水域进行抽样。

在一些实施方式中，检测模块包括收放线机构、PH传感器、浊度传感器、电导率传感器以及数据处理器，收放线机构设在船体外，PH传感器、浊度传感器、电导率传感器设在收放线机构上并与数据处理器电联接，通过收放线机构能够使得PH传感器、浊度传感器、电导率传感器潜入或远离水面。

由此，水质污染主要分为三类：酸碱度污染、浊度污染及重金属离子污染，监测上述三类水质污染可采用上述相应的传感器现场检测，并通过数据处理器处理分析将数据以电信号形式反馈至终端。

在一些实施方式中，收放线机构包括支架、第二驱动电机、第一传动组件以及线辊，支架设在船体的前侧面，线辊可转动地设在支架上，第二驱动电机设在船体内，第二驱动电机通过第一传动组件与线辊传动连接， PH传感器、浊度传感器、电导率传感器的线束捆卷在线辊上。