[发明专利]一种取药机构及包含该取药机构的发药系统

说明书

本发明涉及发药设备技术领域，具体涉及一种取药机构及包含该取药机构的发药系统，包括发药槽和取药斗，所述发药槽倾斜设置，所述取药斗靠近发药槽较低一端设置，所述发药槽包括发药底板和设置在发药底板两侧的发药侧板，所述发药侧板较低的一端设置有支出部，所述支出部的底部设置有挡板，所述挡板包括过渡部和阻挡部；所述取药斗包括斗体、顶杆驱动电机、顶杆和固定座，所述斗体靠近取药口的侧板包括接药板。本发明利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够一个一个快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。

技术领域

本发明涉及发药设备技术领域，具体涉及一种取药机构及包含该取药机构的发药系统。

背景技术

药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于普通药架上，堆积杂乱、找药困难，患者排队取药问题一直未得到有效缓解。而现有的发药设备中，如中国专利公开号CN203392301U公开的一种用于发药系统的电磁铁发药结构，主要由：电磁铁安装座、电磁铁座板、电磁铁、电磁铁铁芯、滑动挡块、旋转块，固定轴，连接轴和弹簧组成，该发药机构利用电磁铁作动力带动挡板直上直下方式，将斜坡滑道上因重力而滑下盒装药品阻挡或放行，当需要阻挡盒装药品时电磁铁自动复位挡板升起，当需要发药品时，电磁铁通电挡板下降，从而实现阻挡或放行药品的原理，而在当药品略偏重时，与发药结构直接接触的药品与电磁铁挡板摩擦力大于电磁铁动力时，存在发不出药品的现象，或是发药时由于多盒药品连续下滑，电磁铁挡板无法及时复位而多发药的现象，从而造成发药准确率差，发药效率低的问题。

为弥补现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单，使用便捷，发药准确率高，发药效率快的取药机构及包含该取药机构的发药系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取药机构及包含该取药机构的发药系统，利用取药斗的顶杆与发药槽的取药口配合，能够一个一个快速准确地将发药槽内的药盒牵引至取药斗内，有效避免重复发药的问题发生，取药效率高，设备运行稳定，对促进医药领域中药品快速准确分发具有重要意义。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种取药机构，包括发药槽和取药斗，所述发药槽倾斜设置，所述取药斗靠近发药槽较低一端设置，所述发药槽包括发药底板和设置在发药底板两侧的发药侧板，所述发药侧板较低的一端设置有支出部，所述支出部的底部设置有挡板，所述挡板包括过渡部和阻挡部，所述过渡部设置在支出部的底部，所述阻挡部设置在支出部较低一端的侧壁上，所述挡板之间设置有取药口；

所述取药斗包括斗体、顶杆驱动电机、顶杆和固定座，所述斗体靠近取药口的侧板包括接药板，所述接药板倾斜设置，且较高的一端靠近取药口，接药板靠近取药口的一侧设置有顶杆活动槽，所述固定座设置在接药板底部，所述顶杆的中部通过球轴承与固定座转动连接，所述顶杆的顶部穿过顶杆活动槽，且自由穿过取药口，所述顶杆驱动电机用于控制顶杆转动。

进一步地，所述顶杆的底部设置有顶杆驱动齿轮，所述顶杆驱动电机的驱动轴上设置有顶杆传动齿轮，所述顶杆传动齿轮与顶杆驱动齿轮齿接。通过控制顶杆驱动电机工作，带动顶杆传动齿轮转动，再通过顶杆驱动齿轮传动，从而带动顶杆绕固定座转动；在从发药槽内取药时，由于发药槽倾斜设置，发药槽内药盒在重力作用下抵靠阻挡部，控制取药斗的顶杆位于取药口的下方，然后控制驱动电机工作，使得顶杆绕固定座转动，顶杆的顶部向上运动，从而抬起药盒，让药盒脱离阻挡部的阻隔，在重力作用下顺着接药板落入取药斗中，完成一个药盒的取药过程。

进一步地，所述阻挡部的高度低于发药侧板的高度。通过将阻挡部的高度设置为低于发药侧板的高度，在顶杆抬起药盒时，一方面使得药盒能够脱离阻挡部的阻隔，另一方面发药侧板又能够对药盒进行限位，避免药盒在取药过程中滑落，保证取药过程的完整进行。

进一步地，所述顶杆驱动齿轮为扇齿。

进一步地，所述顶杆驱动齿轮与顶杆同轴转动。