[发明专利]一种多旋翼载人飞行器的电池仓及包含该电池仓的载人飞行器在审
申请号: | 201910391677.5 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110155312A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 蔡建东;张丹 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/10;B64D27/24 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 贾玉霞;邱启旺 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻盖 盖板 上层 电池仓 分电模块 金属骨架 田字型 载人飞行器 导电铜排 下层基板 下表面 组电池 模组 旋翼 可转动连接 电池模组 基板设置 模块固定 维护方便 上表面 四象限 基板 象限 连通 | ||
本发明公开一种多旋翼载人飞行器的电池仓,电池仓包括上层可翻盖盖板、骨架上层边缘基板、分电模块、田字型金属骨架、电池模组、飞控模块和下层基板,上层可翻盖盖板和骨架上层边缘基板设置在田字型金属骨架上表面,下层基板固定在田字型金属骨架下表面,四者围成四象限的内部空间,四组电池模组分别固定安装在每个象限的内部空间,每组电池模组对应的上层可翻盖盖板上固定安装两个分电模块,每个分电模块上设置有导电铜排,上层可翻盖盖板与田字型金属骨架的两侧可转动连接,当上层可翻盖盖板翻下后,导电铜排即可与分电模块上的导电铜排连通;飞控模块固定在下层基板的下表面。该电池仓结构牢固,操作便捷,维护方便。
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种多旋翼载人飞行器的电池仓及包含该电池仓的载人飞行器。
背景技术
多旋翼载人飞行器在低空交通领域有广阔的应用前景。现有的多旋翼载人飞行器以动力能源形式为依据,主要分为电驱动和油电混合驱动。电驱多旋翼载人飞行器具有清洁环保、维护方便等优势。电驱多旋翼飞行器的整机架构与电池仓布局密不可分,现有的架构方案以座舱与桨平面的相对位置为依据,主要分为两类:一类是座舱在电池仓以上,电池仓包裹在主框架内,主框架与安装有升力组件(电机和螺旋桨)的机臂相连,以CN205311899U为代表;另一类是座舱在电池仓以下,电池仓与主框架设计一起,同样的,主框架与安装有升力组件的机臂相连,以CN 206750136U为代表。在第一类整机架构中,座舱布局在电池仓以上,优点是机动性能和操控性能好,缺点是存在很大的致命性安全隐患,比如空中射桨时可能会直击座舱,在桨叶转速失控时乘客不便逃生。在第二类架构中,座舱布局在电池仓以下,优点是飞机姿态稳定性好,安全等级高,缺点是电池的取放不够便捷,结构设计难度较大。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种多旋翼载人飞行器的电池仓及包含该电池仓的载人飞行器,该飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。
本发明的目的通过如下的技术方案来实现:
一种多旋翼载人飞行器的电池仓,其特征在于,所述的电池仓包括上层可翻盖盖板、骨架上层边缘基板、分电模块、田字型金属骨架、电池模组、飞控模块和下层基板,所述的上层可翻盖盖板和所述的骨架上层边缘基板设置在所述的田字型金属骨架上表面,所述的下层基板固定在所述的田字型金属骨架下表面,所述的上层可翻盖盖板、骨架上层边缘基板、田字型金属骨架和下层基板围成四象限的内部空间,四组电池模组分别固定安装在每个象限的内部空间,每组电池模组对应的上层可翻盖盖板上固定安装两个分电模块,每个分电模块上设置有导电铜排,上层可翻盖盖板与田字型金属骨架的两侧可转动连接,当上层可翻盖盖板翻下后,导电铜排即可与分电模块上的导电铜排连通;所述的飞控模块固定在下层基板的下表面。
进一步地,所述的田字型金属骨架由铝合金、镁铝合金或碳钢制成。
进一步地,所述的上层边缘基板和下层基板均由碳纤维复合材料制成。
进一步地,所述的田字型金属骨架由外围一圈的骨架侧板、骨架纵梁、骨架横梁和十字架组成,各部件间均为可拆卸连接。
进一步地,所述的骨架侧板的内侧面均匀设置若干骨架挂耳,用于连接座舱。
进一步地,所述的骨架侧板和十字架的内侧面上还设置若干个电池安装位。
一种多旋翼载人飞行器,其特征在于,该飞行器包括上述的的电池仓,所述的飞行器还包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分,所述的动力模块与所述的电池仓直接相连,且两者布置在同一高度,形成一个飞行平台;所述的座舱固定在所述的电池仓下方,所述的起落架安装在所述的座舱底部。
本发明的有益效果如下:
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