[发明专利]滑移式电控车门

权利要求书

1.一种滑移式电控车门，其特征在于，包括车门本体、导向机构总成、车门驱动总成、车身骨架和上车身；所述上车身与车身骨架固定连接；所述车门本体为拱形结构，左右车门连接为一体；所述上车身被车门本体分隔为前后两部分；

所述导向机构总成用于使车门只能沿着车身纵向运动，包括上部车门导向机构和下部车门导向机构；

所述上部车门导向机构包括上部导轨和上部导向轮机构；所述上部导轨与车门本体固定连接；所述上部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；

所述下部车门导向机构关于车身中轴线对称布置于车身两侧，下部车门导向机构包括下部导轨和下部导向轮机构；所述下部导轨与车身骨架固定连接；所述下部导向轮机构提供车门垂向支撑力与横向限位力；

所述车门驱动总成驱动车门完成开闭动作。

2.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述上部导向轮机构由上垂向支撑轮、上横向限位轮与上部导向支架构成；所述上部导向支架为T型截面型材，与上车身后部固定连接；至少一个上垂向支撑轮与上部导向支架转动连接，上垂向支撑轮轮轴横向布置；至少两个上横向限位轮与上部导向支架转动连接，上横向限位轮轮轴垂向布置于上部导向支架两侧；上垂向支撑轮轮面与上部导轨顶部内壁贴合，提供垂向支撑力；上横向限位轮轮面与上部导轨两侧内壁贴合，提供横向限位力。

3.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述下部导向轮机构由下垂向支撑轮、下横向限位轮与下部导向支架构成；至少一个下垂向支撑轮与下部导向支架转动连接，下垂向支撑轮轮轴横向布置；至少一个下横向限位轮与下部导向支架转动连接，下横向限位轮轮轴垂向布置；下垂向支撑轮轮面与下部导轨底部内壁贴合，提供垂向支撑力；下横向限位轮一侧轮面与下部导轨一侧内壁贴合，另一侧轮面与下部导轨另一侧内壁分离，下横向限位轮提供横向限位力。

4.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述导向机构总成还包括横向车门限位机构，所述横向车门限位机构关于车身中轴线对称布置于车门后部两侧，横向车门限位机构包括横向限位轮机构与横向限位导轨，所述横向限位轮机构包括横向限位轮与横向限位臂，横向限位轮与横向限位臂转动连接，横向限位轮轮轴垂向布置，横向限位臂与车身骨架固定连接；所述横向限位导轨与车门本体内侧固定连接；横向限位轮轮面与横向限位导轨内壁面贴合，提供横向限位力。

5.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块；所述驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索；所述驱动牵引块设有前拉索固定点与后拉索固定点，驱动牵引块与上部导轨前部固定连接；所述前拉索与驱动牵引块前拉索固定点固定连接，所述后拉索与驱动牵引块后拉索固定点固定连接；所述驱动电机安装于上车身后部。

6.根据权利要求1所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，还包括车门控制总成和门锁总成，所述车门控制总成包括中央处理器和传感器；所述传感器用于检测环境信息，将检测数据发送至中央处理器，所述中央处理器接收传感器采集的检测数据和外界指令信号，控制车门驱动总成和门锁总成运行。

7.根据权利要求6所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述滑移式电控车门还包括远程信息处理器，用于接收外界车辆控制指令；所述传感器包括座椅压力传感器、安全带传感器、车门状态传感器；

中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器的开门请求信号或来自开关门按钮的开门请求信号、来自车门状态传感器的开门信号后，发出开门指令，控制门锁总成打开门锁，控制车门驱动总成执行开门动作；

中央处理器接收到来自车辆的车辆停车状态信号、来自远程信息处理器关门请求信号或来自开关门按钮的关门请求信号、来自车门状态传感器的关门信号、来自座椅压力传感器的关门信号、来自安全带传感器的关门信号后，发出关门指令，控制车门驱动总成延时数秒执行关门动作，控制门锁总成关闭门锁。

8.根据权利要求6所述的一种滑移式电控车门，其特征在于，所述滑移式电控车门支持手动开门模式；中央处理器接收到来自紧急开门按钮的开门信号后，控制门锁总成打开门锁，可手动打开车门。