[发明专利]一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。本发明的结构更加简单，容易控制，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体为一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法。

背景技术

目前，汽车零部件在焊接过程中，需要利用辅助工装用以保证零部件的定位精度，然而现有的工装定位方法速度低效，效率低，影响整个生产过程。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构用于对定位工装进行定位固定，所述机器人用于在定位工装被定位固定后，带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接，所述工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置，并在定位工装上的产品焊接完成后，将定位工装传送回起点位置。

进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸用于推动定位销在水平方向移动，使定位销插入定位工装，对定位工装进行固定。

进一步的，所述控制器用于控制焊接机器人按预设轨迹对定位工装上的产品进行焊接。

进一步的，所述机器人为六轴机器人。

一种基于焊接机器人的自动定位焊接方法，包括以下步骤：

S1、工装传送机构用于将定位工装从起点位置传送到预设位置后，定位机构对定位工装进行定位；

S2、机器人带动焊枪对定位工装上的产品进行焊接；

S3、工装传送机构将定位工装传送回起点位置。

本发明的有益效果：本发明可以自动对产品进行焊接，可以根据加工需要调节定位位置，结构简单，控制方便，且容易加工，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机器人；2、定位机构；3、传感器；4、定位工装；5、工装传送机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。