[发明专利]一种基于三维深度学习网络的肺结节良恶性预测方法有效
申请号: | 201910392053.5 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110084813B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 董恩清;熊文硕;纪惠中;金叶;倪天骄;薛鹏;韩贺 | 申请(专利权)人: | 山东知微智成电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 威海聚睿知识产权代理事务所(普通合伙) 37352 | 代理人: | 丁宏斌 |
地址: | 264200 山东省威海市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 深度 学习 网络 结节 恶性 预测 方法 | ||
1.一种基于三维深度学习网络的肺结节良恶性预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1将肺部CT图像进行灰度重建和层厚重建;
S2按肺结节区域的中心O和直径D大小将3D肺结节数据提取并存储,边界超出图像范围或标注不规范图像做筛除处理;
S3通过B样条插值算法生成对应的三个分辨率的数据;
S4将步骤S3中数据进行标准化和样本扩充后作为训练网络输入;
S5构建多分辨3D双通路压缩激励网络;
S6采用随机梯度下降法将步骤S4中的数据对应输入网络进行训练和迭代求解;
S7进行分类准确率验证;
所述多分辨3D双通路压缩激励网络由双通路压缩激励单元堆叠所构建,其结构与参数见表1,其中密集连接通路基本通道为32,递增为16,压缩激励模块中维度缩减比设置为4,尾端分类比例系数为λ1=0.5,λ2=0.3,λ3=0.2,尾端分类各自的概率P1、P2、P3由下式给出:
式中,给定N对输入样本和真实标签值的对应{(D1,y1),...,(DN,yN)},Dj为第j个输入样本,yj为Dj对应的真实标签,则为网络预测的结果,k为类别数,ηi为第i个分辨率网络的参数,计算完三个分辨率网络各自的预测概率Pi后,在尾端按比例系数λ1、λ2、λ3进行概率融合得到融合概率Pf,如下所示:
表1多分辨3D双通路压缩激励网络详细结构
表1中,C代表卷积层,DPSE-C代表双通路压缩激励模块中的卷积层,FC代表全连接层,通道数中相加项前者为残差连接通路通道数,后者为密集连接通路通道数。
2.根据权利要求1所述的肺结节良恶性预测方法,其特征在于,所述步骤S1中采用读入DICOM格式肺部CT图像训练样本T1和测试样本T2并转换为uint16类型,将其灰度重建为[-1000,400]HU,层厚采用最近邻插值法重建为1mm。
3.根据权利要求1所述的肺结节良恶性预测方法,其特征在于,所述步骤S2中人工确定训练样本T1和测试样本T2中肺结节的中心O、直径D大小,并根据直径D将肺结节分为三个分辨率,若3mm≤D≤14mm为低分辨率,对应的像素提取窗口为20*20*20;14mm<D≤21mm为中分辨率,对应的像素提取窗口为30*30*30;21mm<D≤30mm为高分辨率,对应的像素提取窗口为45*45*45。
4.根据权利要求1所述的肺结节良恶性预测方法,其特征在于,所述步骤S3是以O为中心,将训练样本T1和测试样本T2肺结节中心按像素提取窗口进行3D图像提取并通过B样条插值生成其余两个分辨率的3D图像并对应保存,形成输入数据。
5.根据权利要求1所述的肺结节良恶性预测方法,其特征在于,所述步骤S4中,输入数据进行0-1标准化,将训练样本T1中的数据采用X轴,Y轴,Z轴旋转和2像素点随机平移进行数据扩充,旋转角度为[90°,180°,270°]三种特殊角度。
6.根据权利要求1所述的肺结节良恶性预测方法,其特征在于,S6中网络参数初始化采用He初始化,学习率设置为0.005并每过300轮迭代降低30%,网络批量batchsize大小采用8,损失函数选取交叉熵损失函数,根据准确率收敛趋势和迭代轮数判断算法是否收敛,若未收敛直至收敛后保存网络参数。
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