[发明专利]一种运动形式转换机构

权利要求书

1.一种运动形式转换机构，由内圈[1]，右外圈[2]，右钢球组[3]，连接件[4]，左外圈[5]，左钢球组[6]和回转驱动及滑动块构成，其特征是：所述的内圈[1]的曲沟上布置有左钢球组[6]和右钢球组[3]，内圈[1]上曲沟外的左右两边的外径d₁小于或等于钢球组在内圈[1]上布置以后球心所在位置的直径d₄，内圈[1]上中间部分的外径d₂小于或等于钢球组在内圈[1]上布置以后钢球外沿所在位置的直径d₅；所述的左钢球组[6]和右钢球组[3]所在曲沟的周期和相位相同、摆幅相等，左钢球组[6]和右钢球组[3]分别位于内圈[1]的左边和右边的曲沟中，曲沟是同相位向左或向右，使左钢球组[6]和右钢球组[3]的中心线中间间隔距离始终保持相等；所述的左外圈[5]和右外圈[2]与内圈[1]三者上的四条曲沟的周期相同、摆幅相等，左外圈[5]和右外圈[2]的内径各自用曲沟分成两段，外圈小直径d₃段大于或等于内圈[1]左右两边的外径d₁，外圈大直径d₆段大于或等于内圈[1]中间部分的外径d₂；所述的左外圈[5]和右外圈[2]用连接件[4]固连成一体。

2.根据权利要求1所述的运动形式转换机构，其特征是：所述的左钢球组[6]和右钢球组[3]的个数相等，曲沟中心线长度是左钢球组[6]的个数或右钢球组[3]的个数的正整数倍。

3.根据权利要求1所述的运动形式转换机构，其特征是：所述的左外圈[5]和右外圈[2]用连接件[4]固连时的相位错开半个周期，采用峰对峰和谷对谷的方式固连。

4.根据权利要求1所述的运动形式转换机构，其特征是：所述的内圈[1]上外径为d₂的中间部分有两种结构：一种是内圈[1]上外径为d₂的中间部分的长度H大于一个钢球的直径，这种结构有两组钢球，即左钢球组[6]和右钢球组[3]；另一种结构是内圈[1]上外径为d₂中间部分的长度H等于0，这种结构内圈[1]上没有外径为d₂的中间部分，同时只有一组钢球。

5.根据权利要求4所述的运动形式转换机构，其特征是：所述的内圈[1]上外径为d₂的中间部分的长度H等于0，只有一组钢球时，左外圈[5]和右外圈[2]的峰对峰处正好组成一半圆弧，左右外圈大直径为d₆部分的长度K等于0，这种结构需要延长左外圈[5]和右外圈[2]上另一边没有曲沟部分的长度。