[发明专利]一种多关节上肢康复训练器

说明书

一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本发明针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。

技术领域

本发明涉及一种康复训练器，尤其涉及一种多关节上肢康复训练器。

背景技术

在人体中风或受到机械损伤时，通常需要针对性的康复训练 ，目前训练设备多针对下肢训练，专门针对人体上肢进行康复训练的装置较少，尤其是针对上肢关节灵活度进行训练的更加难以获得。

发明内容

本发明的目的在于克服目前康复训练设备存在的上述问题，提供一种多关节上肢康复训练器。

为实现本发明的目的，提供了下述的技术方案： 一种多关节上肢康复训练器，其特征在于：包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，所述伸缩立柱包括上端方管和下端方管，上端方管下半部穿设在下端方管内，在下端方管的上部设置手柄顶丝，可锁定上端方管和下端方管相对位置，下端方管的底部与底座固定连接，上端方管和下端方管内部空腔设置气弹簧，气弹簧的上端通过销钉与上端方管的顶部铰接，气弹簧的下端穿过下端方管与底座铰接，上端方管的顶部通过方形法兰与横向旋转平台固定连接，所述横向旋转平台包括法兰轴、轴套、旋转套，所述法兰轴穿设在轴套中，并通过螺栓与轴套固定连接，在轴套外侧壁设置环形限位槽，旋转套为圆柱形，旋转套下部沿轴线方向设置盲孔，法兰轴与轴套的组合体穿设在旋转套下端的盲孔内，在旋转套侧壁与限位槽对应的位置相对设置两支限位螺栓，限位螺栓与旋转套侧壁螺纹连接，限位螺栓的顶端插入至限位槽内，在旋转套侧壁设置自锁型旋转柱塞A，在轴套的与自锁型旋转柱塞A相应位置设置锁孔A，在旋转套上部切肩，在旋转套两肩部分别设置旋转支板，两旋转支板中部与旋转套固定连接，在两旋转支板顶部设置第一节支臂，所述第一支臂包括前端连杆和设置在前端连杆两侧的后端支架，前端连杆的后端两侧分别与两后端支架的前端固定连接，后端支架中部与旋转支板顶部铰接，在两侧旋转支板上与后端支架重叠的位置设置自锁型旋转柱塞B，在两侧后端支架的与自锁型旋转柱塞B相应位置设置锁孔B，在两旋转支板的下端设置涡卷弹簧，涡卷弹簧的棒芯两端通过“D”型接口连接在两侧旋转支板的下端，在涡卷弹簧上方设置一对导向滑轮，两导向滑轮穿设在一根导向轴上，导向轴两端通过“D”型接口与两侧旋转支板连接，在后端支架中部和后端分别设置螺杆支架，螺杆支架设置在两后端支架之间并分别与两后端支架固定连接，在两螺杆支架上设置同轴的通孔，在同轴的通孔内穿设螺杆，螺杆的一端穿过内侧螺杆支架并在螺杆端部设置卡簧，防止螺杆脱出，螺杆的另一端穿过外侧螺杆支架，螺杆外侧端部设置转动手柄，在螺杆中部设置方形螺母，方形螺母与螺杆螺纹连接，方形螺母与涡卷弹簧的簧舌固定连接，在方形螺母的底部设置水平通孔，在两后端支架与水平通孔对应高度设置长孔，在两后端支架长孔和水平通孔内穿设水平螺栓，并在水平螺栓端部设置限位螺母，防止方形螺母转动；

在第一支臂的前端连杆前端设置转折支架，前端连杆与转折支架固定连接，在前端连杆下方平行设置辅助连杆，辅助连杆一端与转折支架铰接，辅助连杆另一端与旋转支板铰接，转折支架前端设置台阶轴A，台阶轴A的大径段与所述第二支臂后端通过轴承A转动连接，台阶轴A的小径段与第一角度传感器转轴通过联轴器A连接，第一角度传感器壳体通过双法兰连接套A与第二支臂后端下表面固定连接，转折支架的外侧设置自锁型旋转柱塞C，在第二支臂后端与自锁型旋转柱塞C相应位置设置锁孔C；

在第二支臂的前端设置肘部托架，在肘部托架的前端设置扶手，在肘部托架的下端设置台阶轴B，台阶轴B的大径段与所述第二支臂前端通过轴承B转动连接，台阶轴B的小径段与第二角度传感器转轴通过联轴器B连接，第二角度传感器壳体通过双法兰连接套B与第二支臂前端下表面固定连接，在第二支臂前端设置自锁型旋转柱塞D，在肘部托架与自锁型旋转柱塞D相应位置设置锁孔D，在肘部托架底部设置红外线遥控鼠标器。