[发明专利]一种用于环形抱夹出料口的自动套袋机及其导袋方法

权利要求书

1.一种用于环形抱夹出料口的自动套袋机，包括供袋机（2）和灌装线，灌装线上设置有多个灌装工位（1），多个灌装工位依次移动到供袋机的上侧，灌装工位包括灌装料斗（102），在灌装料斗的圆形出料口（102-1）外侧设置有相对的两对抱夹（103），每一对抱夹之间设置有柔性环抱带（104），当两对抱夹相对合拢时，两対抱夹将套入圆形出料口的包装袋口两端侧夹住，柔性环抱带将套入圆形出料口的包装袋口中间部位压在圆形出料口圆弧形两侧，其特征在于，自动套袋机还包括有套袋机构，所述套袋机构包括置于供袋机之上的机架（3），机架上设置有竖直导轨（301），在导轨上通过滑块连接设置有可以上下滑动的套臂框架（4），在套臂框架上设置有支架转轴（401），支架转轴两端侧通过支架（402）分别设置有套臂（403），支架转轴由一个转动机构带动转动进而带动套臂由下垂至水平的往复圆弧转动，在套臂前端设置有夹袋机构（5），在圆形出料口下端水平相对两侧位置设置有包装袋口打开装置（6），在圆形出料口下端与包装袋口相对设置有两个呈V字形设置的引导板（7），引导板用于在包装袋口打开装置将包装袋口打开后，在套臂水平向上移动时将包装袋口撑开引导套入圆形出料口，在引导完成后引导板从未合拢前的两对抱夹与圆形出料口之间的间隙抽出。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述引导板（7）由长臂（701）和短臂（702）弯曲组成，两个引导板的短臂相对设置形成V字形，两个引导板的长臂端部通过转轴（8）固定在支撑架上，支撑架上设置有转动推动气缸（9），转动推动气缸的推臂连接引导板的长臂带动引导板的短臂向上做圆弧转动，进而实现从未合拢前的两对抱夹与圆形出料口之间的间隙抽出的功能。

3.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述包装袋口打开装置包括框架，框架固定在机架上，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上设置至多组抓手孔，每一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，所述抓手分为两个上抓手和一个下抓手，一个下抓手在两个上抓手之间，或者所述抓手分为两个下抓手和一个上抓手，一个上抓手在两个下抓手之间，所述上抓手和下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手的爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉。

4.根据权利要求3所述的自动套袋机，其特征在于，所述驱动装置包括一个气压缸或液压缸，气压缸或液压缸的伸缩臂连接一个推臂，推臂同轴转动连接一组连接臂的一端，一组连接臂是由两个连接臂组成，两个连接臂另一端分别与上抓手的抓臂和下抓手的抓臂铰链连接，两个连接臂和上抓手的抓臂以及下抓手的抓臂组成了连接的平行四边形框架，伸缩臂的直线伸缩推拉两个连接臂，两个连接臂通过平行四边形框架实现了爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回。

5.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述支架转轴两端侧套臂的尾端通过套臂转轴可转动的固定在支架上，在支架上设置有一个滑槽，滑槽中设置有一个沿滑槽前后移动的滑块，滑块通过铰链连接两个连杆一端，两个连杆另一端分别与支架转轴两端侧套臂中间段铰链连接，在支架上设置有第一开合气缸，滑块上设置有第二开合气缸，第一开合气缸与第二开合气缸的伸缩臂相对连接，当第一开合气缸与第二开合气缸的伸缩臂处于打开状态时，支架转轴两端侧套臂水平展开相互平行，当第一开合气缸处于收缩状态、第二开合气缸的伸缩臂处于打开状态时，两端侧套臂前端设置的夹袋机构向内收缩形成包装袋口第一打开状态，当第一开合气缸处于收缩状态、第二开合气缸的伸缩臂同时处于收缩状态时，两端侧套臂前端设置的夹袋机构向内继续收缩形成包装袋口第二打开状态。