[发明专利]“增强现实”显现的计算方法、装置、机动车和程序

说明书

本发明涉及一种计算用于在AR显示单元(20)上、尤其是交通运输工具(10)的平视显示器(HUD)或数据眼镜上的显示内容的附加信息的AR显现的方法。在此，AR显现用于在AR显示单元(20)上显示导航路线(2009、2010)。导航路线(2009、2010)由导航系统(130)设定。所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中所述标志(310)被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人(340)的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。所述方法可以有利地用于移动服务，例如有组织的乘车共享服务。

技术领域

本发明的建议涉及驾驶员信息系统的技术领域，其也作为术语“信息娱乐系统”已知。这种系统主要用于交通运输工具中。但是本发明也能用于具有智能眼镜或者说数据眼镜(Datenbrille)的行人、骑自行车者等。本发明的建议还涉及用于执行该方法的相应设计的装置以及机动车和计算机程序。

背景技术

汽车行业的未来愿景是能够用虚拟元素显示在自身交通运输工具的挡风玻璃上，以便为驾驶员提供一些优点。使用的是所谓的“增强现实”技术(“Augmented Reality”，AR)。不太流行的是相应的德语术语“扩增现实”(erweiterten)。在此，真实的环境通过虚拟元素被丰富。这有多个优点：由于在挡风玻璃上显示许多相关信息，因此不必向下看除了挡风玻璃之外的其它显示器。所以驾驶员的视线不必偏离行车道。AR视图的特殊特征在于虚拟元素能够在真实环境中位置精确地定位。在驾驶员的视线在真实环境中指向的位置还显现虚拟元素。借助所述显现，在用户的视角中真实环境可以被“叠加”并且配设附加信息，例如可以显现导航路径。由此驾驶员能够耗费较少的认知精力，因为不必对抽象图形进行解释，而是可以按照正常感知习惯进行直观理解。

目前，平视显示器(HUD)用作交通运输工具中的AR显示单元。它们具有的优点在于，HUD的图像看起来更接近真实环境。这些显示器实际上是将图像投影到挡风玻璃上的投影单元。但是，从驾驶员的角度来看，该图像位于交通运输工具前方几米至15米处，具体取决于模块的构型。其优点在于：被显现的信息如此呈现，从而减轻了驾驶员的眼睛本身进行视力调节的负担。

在此，“图像”的组成如下：它较少涉及虚拟显示，而更像是虚拟世界中的一种“锁孔”。理论上虚拟环境被置于现实世界之上并且包含在驾驶时支持和通知驾驶员的虚拟对象。HUD的有限的显示面会导致的是，从中能够看到一个局部片段。人们可以通过HUD的显示面看到虚拟世界的局部片段。因为该虚拟环境是对真实环境的补充，因此在这种情况下也称为“混合现实”。

目前，同样对之后应该实现的自动驾驶技术进行深入的工作。第一种方案在于，并不是完全免除驾驶员的职责，而是确保驾驶员随时能够控制交通运输工具。此外驾驶员能履行监视功能。通过驾驶员信息系统领域中的新技术(例如平视显示器)可以更好地告知驾驶员在交通运输工具周围发生的事情。

由于当前的发展趋向于更高的自主水平，但其中许多交通运输工具仍然由驾驶员控制，所以可以认为相应的附加信息已经可以在中期用于手动引导的交通运输工具而不是在长期才用于高度自动化的系统。在此，在下面更详细地描述的解决方案既可以用于手动控制的交通运输工具也可以用于自动控制的交通运输工具。

对于驾驶员-交通运输工具-交互，在此提出了以下问题，即如何能够呈现该信息，使得对于人类驾驶员产生真正的增值，并且驾驶员能够快速且直观地定位所提供的信息。在此，从现有技术中已知该领域中的以下解决方案。

如今大多数交通运输工具都具有导航系统，以便为驾驶员预先设定目标和道路引导。此外，市场上提供其中安装有HUD的交通运输工具，其中，HUD将期望的信息投射到交通运输工具的挡风玻璃上并且在驾驶员向前看时使其注意到投影的信息。