[发明专利]一种粮食检测用自动化分样机器人

说明书

本发明涉及一种粮食检测用自动化分样机器人，包括支架、固定壳体、分样机构与振匀机构，所述支架上安装有固定壳体，固定壳体内安装有分样机构，分样机构内安装有振匀机构，分样机构包括转动筒、转动支链、盛料架、分样架与连接架，振匀机构包括振匀电机、转动轴、振动块与振匀架。本发明可以解决现有粮食分样过程中存在的需要使用人工方式进行多次分样、样品分布均匀度不高、容易出现局部杂质沉淀与容易因人工不规范操作造成误差等难题，可以实现对粮食样品进行自动化分取的功能，具有无需人工进行分样、样品分布均匀、可改善局部杂质沉淀情况与可消除人工操作时造成的误差等优点。

技术领域

本发明涉及粮食检验仪器领域，具体的说是一种粮食检测用自动化分样机器人。

背景技术

在对颗粒粮食、油料进行品质检验时，除了扦取一定数量的具有代表性样品外，对样品是否进行充分混合、平均，关按量分取所需的代表性检验样品，是影响粮食油料检验测下结果的一个重要因素，为了达到预期检验效果，就要用到分样器。

使用常用的分样器时需要工作人员对样品进行多次混合分样，直至承接器内的样品接近所需式样重量，在人工操作时存在以下问题：

(1)当样品质量较大时，人工重复对样品进行混合分样会消耗大量体力，工作强度大；

(2)在混合分样时容易产生局部杂质沉淀，样品分布均匀度差；

(3)人工进行操作时，容易因操作失误导致检验结果不准确。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种粮食检测用自动化分样机器人，可以解决现有粮食分样过程中存在的需要使用人工方式进行多次分样、样品分布均匀度不高、容易出现局部杂质沉淀与容易因人工不规范操作造成误差等难题，可以实现对粮食样品进行自动化分取的功能，具有无需人工进行分样、样品分布均匀、可改善局部杂质沉淀情况与可消除人工操作时造成的误差等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种粮食检测用自动化分样机器人，包括支架、固定壳体、分样机构与振匀机构，所述支架上安装有固定壳体，固定壳体内安装有分样机构，分样机构内安装有振匀机构；其中：

所述固定壳体包括下料筒、限位筒、伸缩板、调节架与导向板，下料筒安装在支架上端，下料筒为空心前端开口的空心圆柱型结构，下料筒后端与限位筒侧壁相连接，限位筒为空心圆柱型结构，且下料筒与限位筒上均开设有下料口，下料口数量为二，两个下料口上下对称布置，位于下料筒下端的下料口左右两端对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板，伸缩板侧壁上安装有调节架，调节架侧壁通过滑动配合方式与导向板相连接，导向板安装在下料筒外壁上，伸缩板为圆弧面结构，且伸缩板的内轮廓线所在的圆与下料筒的内轮廓线所在的圆圆心重合；工作人员将调节架位置调节适当，使得两个伸缩板内侧能够相紧贴，之后将待分样的样品从位于下料筒与限位筒上端的下料口中倒入，使其穿过位于该下料口正下方的分样架并落在位置对应的盛料架内，以便之后进行分样工作。