[发明专利]一种农用机械的远程操控系统在审
申请号: | 201910393051.8 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN111050089A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 刘继凯;陈杰;韩威;杨顺;袁野;郑思仪;刘凯;国大伟 | 申请(专利权)人: | 北京中科原动力科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/247 | 分类号: | H04N5/247;H04N7/18;G08C17/02;H04L29/08 |
代理公司: | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人: | 张朝阳;袁浩华 |
地址: | 100089 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农用 机械 远程 操控 系统 | ||
本发明涉及农用机械的技术领域,提供一种农用机械的远程操控系统,包括农用机械、全景视频采集器、视频传输装置、视频接收装置、全景影像设备及操作平台,全景视频采集器设于农用机械上,全景视频采集器与视频传输装置连接,视频传输装置与视频接收装置通过5G网络连接,视频接收装置与全景影像设备连接,全景影像设备与操作平台连接,操作平台对农用机械发送操作指令。本发明采用全景成像技术与5G网路通讯技术结合,实现了农业种植业不必在室外进行操作,极大的降低了劳动强度,由驾驶员成为了农用机械远端操控人员,降低了农用机械驾驶的门槛,且操作简单。
技术领域
本发明涉及农用机械的技术领域,更具体地说,是涉及一种农用机械的远程操控系统。
背景技术
农用机械作为农业生产的主要工具,其智能化水平标志着整个农业的发展水平,我国农用机械已经基本完成了由人工向机械化的转变。但是在实际农用机械操纵使用过程中,例如拖拉机、收割机等,驾驶员需要在炎热天气下频繁的对车辆进行操作,对驾驶员的体力造成了较大的影响,使得部分劳动力不愿从事农用机械驾驶的工作。不仅如此,随着国家城镇化的发展,农村人口逐渐减少,而且人口老龄化形势渐趋严重,将来农村土地面临有地无人的状态。
以上不足,有待改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足, 本发明提供一种农用机械的远程操控系统。
本发明技术方案如下所述:
一种农用机械的远程操控系统,包括农用机械、全景视频采集器、视频传输装置、视频接收装置、全景影像设备及操作平台,所述全景视频采集器设于所述农用机械上,所述全景视频采集器与所述视频传输装置连接,所述视频传输装置与所述视频接收装置通过5G网络连接,所述视频接收装置与所述全景影像设备连接,所述全景影像设备与所述操作平台连接,所述操作平台对所述农用机械发送操作指令。
进一步地,所述全景视频采集器包括多个摄像头,多个所述摄像头设于所述农用机械的周边。
进一步地,所述全景视频采集器包括四个摄像头,四个所述摄像头分别设于所述农用机械的顶盖的四个角部。
进一步地,所述全景视频采集器为360全景摄像头。
进一步地,所述操作平台为模拟驾驶模式。
进一步地,所述操作平台为独立的操控屏幕。
进一步地,所述农用机械为拖拉机。
进一步地,所述农用机械为收割机。
进一步地,所述农用机械为插秧机。
进一步地,所述操作指令为前进;
和/或,所述操作指令为后退;
和/或,所述操作指令为左转;
和/或,所述操作指令为右转;
和/或,所述操作指令为上升;
和/或,所述操作指令为下降。
根据上述方案的本发明,其有益效果在于:
(1)本发明提供的农用机械的远程操控系统,从全景视频采集器的采集周边状态形成视频信息,到操作人员根据视频信息形成驾驶信息,再到农用机械按照指令操作,形成了一个闭环回路;
(2)全景成像技术可以让操作人员在远端就可以实现对于农用机械的周边状态进行无死角监控,相比于坐在驾驶室内部的驾驶员,其死角更少,安全性更高;
(3)视频传输装置与视频接收装置通过5G网路通讯技术进行通讯,5G网路通讯技术具有低延迟性,操作人员完全可以实时操控农用机械,与人在农用机械上驾驶效果基本相同,不会产生网络误差而发生人身伤害;
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