[发明专利]咖啡胶囊售卖机

说明书

本发明的咖啡胶囊售卖机包括箱体，设于所述箱体内的落料机构、胶囊萃取机构和出杯机构；所述落料机构能够存储咖啡胶囊，并可将存储的咖啡胶囊依次移送至所述胶囊萃取机构；所述出杯机构能够将由所述胶囊萃取机构萃取后得到的咖啡进行装杯；其中所述落料机构包括机架，设于所述机架上的胶囊存储转盘，及插片组件；所述机架上设置有用于承接所述胶囊存储转盘上咖啡胶囊的胶囊通道，其中所述胶囊通道能够容纳一个咖啡胶囊；所述插片组件能够对所述胶囊存储转盘及所述胶囊通道分别进行落料控制。本发明用咖啡胶囊制备咖啡的功能，进而解决了现有咖啡售卖机由现磨咖啡豆制备咖啡所带来的相关技术问题，满足市场的使用需求。

技术领域

本发明属于自动售卖设备相关的技术领域，特别是涉及一种咖啡胶囊售卖机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。

目前，现有的用于自动售卖咖啡的自动售货机，一般采用现磨咖啡的方式来制备咖啡。然而由咖啡豆现磨并冲泡而成的咖啡其口味稳定性差，另外一方面咖啡豆的保质期较短，而且也存在咖啡粉及器具因清洗的问题而引发二次污染的问题，使得现有的咖啡售卖机满足不了市场对于咖啡自动售卖的需求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种咖啡胶囊售卖机。

具体地，一种咖啡胶囊售卖机，包括箱体，设于所述箱体内的落料机构、胶囊萃取机构和出杯机构；所述落料机构能够存储咖啡胶囊，并可将存储的咖啡胶囊依次移送至所述胶囊萃取机构；所述出杯机构能够将由所述胶囊萃取机构萃取后得到的咖啡进行装杯；其中所述落料机构包括机架，设于所述机架上的胶囊存储转盘，及插片组件；所述机架上设置有用于承接所述胶囊存储转盘上咖啡胶囊的胶囊通道，其中所述胶囊通道能够容纳一个咖啡胶囊；所述插片组件能够对所述胶囊存储转盘及所述胶囊通道分别进行落料控制。

作为本发明的优选方案，所述胶囊存储转盘包括上转盘，相对所述上转盘设置的下转盘，及设于所述上转盘和所述下转盘之间的多个料架；多个所述料架以环形阵列的方式固定地设置在所述上转盘和所述下转盘上，其中每个所述料架上分别设置有用于存储咖啡胶囊的储料仓。

作为本发明的优选方案，所述落料机构还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器用于对所述料架内是否存储有咖啡胶囊进行检测。

作为本发明的优选方案，所述落料机构还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器用于对所述料架的储料仓是否与所述机架的胶囊通道对应设置进行检测。

作为本发明的优选方案，所述插片组件包括用于对所述胶囊通道的上方开口进行开闭控制的上插板，用于对所述胶囊通道的下方开口进行开闭控制的下插板，动力臂，及用于驱动所述动力臂旋转的舵机；所述动力臂的一端与所述上插板连接，另一端与所述下插板连接，且所述舵机驱动所述动力臂转动时，所述动力臂能够带动所述上插板和所述下插板交替对所述胶囊通道的两侧开口进行开闭控制。

作为本发明的优选方案，所述上插板上开设有第一水平导向槽和第一上下导向槽，所述动力臂上固定有第一导向定位销，所述动力臂与所述上插板通过所述第一导向定位销与所述第一上下导向槽之间的配合进行滑动连接；所述插片组件还包括第二导向定位销，所述第二导向定位销与所述第一水平导向槽配合，用于对所述上插板受所述动力臂驱动时的运动进行限位。

作为本发明的优选方案，所述下插板上开设有第二水平导向槽和第二上下导向槽，所述动力臂上固定有第三导向定位销，所述动力臂与所述下插板通过所述第三导向定位销与所述第二上下导向槽之间的配合进行滑动连接；所述插片组件还包括第四导向定位销，所述第四导向定位销与所述第二水平导向槽配合，用于对所述下插板受所述动力臂驱动时的运动进行限位。

作为本发明的优选方案，所述落料机构还包括旋转驱动组件,所述旋转驱动组件能够驱动所述胶囊存储转盘做相对于所述机架的旋转运动。