[发明专利]一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法及系统

权利要求书

1.一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取异步感应电动机静止坐标α、β下的定子电压u_sα、u_sβ和定子电流i_sα、i_sβ，采集异步感应电动机的定子频率ω_e，得到异步感应电机的定子反感应电动势e_sα、e_sβ；

步骤2、通过模糊决策补偿器分别对高通滤波器补偿系数k_H和低通滤波器补偿系数k_L进行模糊化决策处理，得到模糊高通滤波器补偿系数FD_H和模糊低通滤波器补偿系数FD_L；

步骤3、把所述定子反感应电动势e_sα、e_sβ、定子频率ω_e、模糊高通滤波器补偿系数FD_H和模糊低通滤波器补偿系数FD_L输入模糊补偿模块，通过模糊补偿模块输出一组输出量y_sα和y_sβ，模糊补偿模块的表达式为：

其中，sgn()为符号函数；

步骤4、把所述输出量y_sα和y_sβ，定子频率ω_e输入模糊带通滤波器模块得到异步感应电动机的模糊定子磁链估算值Ψ_FDsα和Ψ_FDsβ，其中模糊带通滤波器模块的表达式为：

s为拉普拉斯算子。

2.根据权利要求1所述的一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法，其特征在于，在步骤2中，通过模糊决策补偿器分别对高通滤波器补偿系数k_H和低通滤波器补偿系数k_L进行模糊化决策处理的方法包括：跟踪高通滤波器补偿系数k_H的动态误差，得到ek_H；

跟踪低通滤波器补偿系数k_L，得到ek_L；

根据ek_H和ek_L分别得到eck_H和eck_L；

其中，ek_H、ek_L、eck_H和eck_L的计算表达式为：

3.根据权利要求1所述的一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法，其特征在于，模糊高通滤波器补偿系数FD_H、模糊低通滤波器补偿系数FD_L、ek_H、ek_L、eck_H和eck_L均采用7因子论域。

4.根据权利要求1所述的一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法，其特征在于，在步骤1中，所述异步感应电机的定子反感应电动势e_sα、e_sβ的计算方法包括：

其中，r_s为电机的定子绕组相电阻。

5.根据权利要求1所述的一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法，其特征在于，在步骤1中，异步感应电动机静止坐标α、β下的定子电压u_sα、u_sβ的获取方法包括：采集异步感应电动机的线电压u_ab、u_bc，然后换算到静止坐标下获得α、β轴电压分量，其中换算公式为：

6.根据权利要求1所述的一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算方法，其特征在于，在步骤1中，所述定子电流i_sα、i_sβ的获取方法包括：采集三相定子电流i_sa、i_sb和i_sc，然后换算到静止坐标下获得α、β轴电流分量，其中，换算公式为：

7.一种具有模糊决策补偿的定子磁链估算系统，其特征在于，包括：定子绕组反感应电动势获取模块、模糊决策补偿器模块、模糊补偿模块和模糊带通滤波器模块；

所述定子绕组反感应电动势获取模块用于获取异步感应电动机静止坐标α、β下的定子电压u_sα、u_sβ和定子电流i_sα、i_sβ，采集异步感应电动机的定子频率ω_e，得到异步感应电机的定子反感应电动势e_sα、e_sβ；

所述模糊决策补偿器模块用于分别对高通滤波器补偿系数k_H和低通滤波器补偿系数k_L进行模糊化决策处理，得到模糊高通滤波器补偿系数FD_H和模糊低通滤波器补偿系数FD_L；

所述模糊补偿模块用于输入所述定子反感应电动势e_sα、e_sβ、定子频率ω_e、模糊高通滤波器补偿系数FD_H和模糊低通滤波器补偿系数FD_L，并输出一组输出量y_sα和y_sβ，其中，模糊补偿模块的表达式为：

其中，sgn()为符号函数；

所述模糊带通滤波器模块用于输入所述输出量y_sα和y_sβ，定子频率ω_e，并输出异步感应电动机的模糊定子磁链估算值Ψ_FDsα和Ψ_FDsβ，其中模糊带通滤波器模块的表达式为：

s为拉普拉斯算子。