[发明专利]一种基于运动加速度的图像搜索方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种基于运动加速度的图像搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：根据前两帧图像的位移计算出待追踪目标在当前帧图像中的加速度；

步骤b：根据所述加速度计算结果确定待追踪目标在当前帧图像中的搜索范围矩形框；

步骤c：通过RPN网络沿所述搜索范围矩形框的对角线提取待追踪目标在当前帧图像中的候选框，并对所述候选框进行特征分析，得到所述待追踪目标在当前帧图像中的位置；

在所述步骤a中，所述加速度为矢量单位，既有大小也有方向，所述加速度表达式为：

在所述步骤c中，所述通过RPN网络沿搜索范围矩形框的对角线提取待追踪目标在当前帧图像中的候选框具体为：在所述搜索范围矩形框的斜对角线上分别按照预设的间隔距离取得三个点，然后分别按照设定的三种长宽尺度比进行再次缩放，得到九个候选框；所述三个点分别位于所述斜对角线长度的0.25倍处、0.5倍处和0.75倍处；所述三种长宽尺度分别为：1:1、1:2和2:1。

2.根据权利要求1所述的基于运动加速度的图像搜索方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述根据加速度计算结果确定待追踪目标在当前帧图像中的搜索范围矩形框具体包括：将第i+1帧图像中待追踪目标的中心位置作为搜索范围矩形框对角线的交点，定义分别表示待追踪目标的中心位置的横、纵坐标，定义下一帧即i+2帧的起始搜索原点为：

则i+2帧的搜索范围矩形框的起始点为搜索范围矩形框的长宽分别为：

width_i+2＝2*width_i+1,height_i+2＝2*height_i+1。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于运动加速度的图像搜索方法，其特征在于，所述步骤a中，所述前两帧图像具体为连续的两帧图像或离散间隔的两帧图像。

4.一种基于运动加速度的图像搜索系统，其特征在于，包括：

加速度计算模块：用于根据前两帧图像的位移计算出待追踪目标在当前帧图像中的加速度；

搜索范围计算模块：用于根据所述加速度计算结果确定待追踪目标在当前帧图像中的搜索范围矩形框；

候选框提取模块：用于通过RPN网络沿所述搜索范围矩形框的对角线提取待追踪目标在当前帧图像中的候选框；

目标检索模块：用于对所述候选框进行特征分析，得到所述待追踪目标在当前帧图像中的位置；

所述加速度为矢量单位，既有大小也有方向，所述加速度表达式为：

所述候选框提取模块通过RPN网络沿搜索范围矩形框的对角线提取待追踪目标在当前帧图像中的候选框具体为：在所述搜索范围矩形框的斜对角线上分别按照预设的间隔距离取得三个点，然后分别按照设定的三种长宽尺度比进行再次缩放，得到九个候选框；所述三个点分别位于所述斜对角线长度的0.25倍处、0.5倍处和0.75倍处；所述三种长宽尺度分别为：1:1、1:2和2:1。

5.根据权利要求4所述的基于运动加速度的图像搜索系统，其特征在于，所述搜索范围计算模块根据加速度计算结果确定待追踪目标在当前帧图像中的搜索范围矩形框具体包括：将第i+1帧图像中待追踪目标的中心位置作为搜索范围矩形框对角线的交点，定义分别表示待追踪目标的中心位置的横、纵坐标，定义下一帧即i+2帧的起始搜索原点为：

则i+2帧的搜索范围矩形框的起始点为搜索范围矩形框的长宽分别为：

width_i+2＝2*width_i+1,height_i+2＝2*height_i+1。

6.根据权利要求4至5任一项所述的基于运动加速度的图像搜索系统，其特征在于，所述前两帧图像具体为连续的两帧图像或离散间隔的两帧图像。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述1至3任一项所述的基于运动加速度的图像搜索方法的以下操作：

步骤a：根据前两帧图像的位移计算出待追踪目标在当前帧图像中的加速度；

步骤b：根据所述加速度计算结果确定待追踪目标在当前帧图像中的搜索范围矩形框；

步骤c：通过RPN网络沿所述搜索范围矩形框的对角线提取待追踪目标在当前帧图像中的候选框，并对所述候选框进行特征分析，得到所述待追踪目标在当前帧图像中的位置；

在所述步骤a中，所述加速度为矢量单位，既有大小也有方向，所述加速度表达式为：

在所述步骤c中，所述通过RPN网络沿搜索范围矩形框的对角线提取待追踪目标在当前帧图像中的候选框具体为：在所述搜索范围矩形框的斜对角线上分别按照预设的间隔距离取得三个点，然后分别按照设定的三种长宽尺度比进行再次缩放，得到九个候选框；所述三个点分别位于所述斜对角线长度的0.25倍处、0.5倍处和0.75倍处；所述三种长宽尺度分别为：1:1、1:2和2:1。