[发明专利]一种小型双通道驱动控制器

说明书

本发明公开了一种小型双通道驱动控制器，其特征在于：包括电气隔离模块、驱动电路、双通道电路和微处理器；所述电气隔离模块，用于驱动电路与外部控制信号的隔离；所述双通道电路包括一通道H桥电路、第一电流信号处理电路、二通道H桥电路和第二电流信号处理电路，第一电流信号处理电路和第二电流信号处理电路分别完成一通道H桥电路和二通道H桥电路电流的放大滤波处理，输出处理后的信号提供给微处理器片上ADC进行高速采样；所述微处理器，接收经过隔离处理后外部控制信号，输出经过驱动增强后的控制信号控制驱动电路。本发明可以满足多轴电机情况下，最大限度的减少对驱动器数量和控制接口数量的需求。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其是一种小型双通道驱动控制器。

背景技术

目前各种伺服产品中，驱动或控制力矩电机、空心杯电机、有限转角电机等特种电机的驱动器/控制器，基本为国外产品，同时其黑盒特性，对设备的生命周期延续、性能持续改进和发挥造成了严重的限制。在很多产品应用中，伺服系统需要同时性配合完成多个工作，很多情况下都是双轴甚至多轴应用场合，而普通的伺服电机驱动器多用于简单的电机启停及单一运动控制，主要是功率模块搭建而成，结构单一，只能进行单轴运动控制，且在使用中还得另行进行控制电路的设计和配置，使用繁复，对于功能复杂，空间有限等国防航空方面的使用要求不能满足。而目前具有国产自主技术的外骨骼高精度伺服驱动器/控制器因为尺寸较大、性能和智能化程度不高，在各种产品中应用有很大的局限性。有必要针对双轴电机形成一种自主知识产权的高性能小型化驱动器。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种小型双通道驱动控制器，满足伺服产品对小型双通道驱动控制器需求，解决传统驱动器尺寸较大、性能和智能化程度不高的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种小型双通道驱动控制器，包括电气隔离模块、驱动电路、双通道电路和微处理器；所述电气隔离模块，用于驱动电路与外部控制信号的隔离；所述双通道电路包括一通道H桥电路、第一电流信号处理电路、二通道H桥电路和第二电流信号处理电路，第一电流信号处理电路和第二电流信号处理电路分别完成一通道H桥电路和二通道H桥电路电流的放大滤波处理，输出处理后的信号提供给微处理器片上ADC进行高速采样；所述微处理器，接收经过隔离处理后外部控制信号，输出经过驱动增强后的控制信号控制驱动电路。

优选的，所述电气隔离模块上还连接有电源隔离模块，电源隔离模块连接非隔离电源模块；所述隔离电源模块，用于为电气隔离电路提供电源；所述非隔离电源模块，用于将单电源宽电压转换为电气隔离模块的供电电源。

优选的，所述外部控制信号包括2路PWM信号、2路EN信号、2路状态信号和1路异步RS422信号。通过电气隔离后的2路PWM信号、2路EN信号、2路状态信号、1路异步RS422信号实现两通道电机控制，最大限度的减少对驱动器数量和控制接口数量的需求。

优选的，所述保护电路包括过流、过温、过压和欠压保护电路，用于对一通道H桥电路和二通道H桥电路监控和保护。

优选的，还包括两通道同步串口编码器接口、两通道增量编码器接口和两通道异步RS422接口，用于作为外部测角器与微处理器的接口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明在同一个驱动控制器上构建两路独立驱动电路，实现两轴电机独立控制；可以较好的满足多轴电机情况下，最大限度的减少对驱动器数量和控制接口数量的需求。

2、本发明实现了驱动控制器的小型化，所设计的驱动控制器的体积为55mm×52mm×15mm。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明实施例的一种小型双通道驱动控制器框图。