[发明专利]一种激光扫描装置及方法

说明书

本发明公开了一种激光扫描装置及方法，涉及激光扫描技术领域，用于扫描图形，解决了现有技术中填充图形的密度过大而导致扫描出的填充图形与原填充图形具有较大差异的问题，包括：计算机控制系统、处理器、扫描器及激光器；计算机控制系统与处理器电连接，用于生成控制信号后将控制信号发送至处理器；处理器与扫描器及激光器电连接，用于根据控制信号生成扫描器控制指令及激光器控制指令，并根据扫描器控制指令及激光器控制指令分别控制扫描器及激光器的工作状态；扫描器用于根据扫描器控制指令对激光器发射的激光进行处理，以使激光器发射的激光扫描出填充图形；从而降低了因图形密度过大而导致扫描出的填充图形与原填充图形具有较大差异的几率。

技术领域

本发明涉及激光扫描技术领域，尤其涉及一种激光扫描装置及方法。

背景技术

激光扫描器具有稳定的扫描性能和非常高的扫描速度，在扫描时由计算机来提供信号，并通过驱动放大电路驱动光学扫描头,从而获得精细的扫描结果。所以现在专业的激光扫描振镜广泛应用于激光打标、激光内雕等行业中。

如图1所示，传统的激光扫描器包括计算机101、运动控制卡102、激光器103及扫描方头106。其中，扫描方头106包括振镜驱动器104和振镜105；而振镜105包括两个振镜电机。并且传统的激光扫描器，其工作过程如下：用户用计算机101上的打标软件发送填充图形的坐标信息给运动控制卡102，运动控制卡102规划生成X、Y轴振镜105的运动指令，并同步控制激光器103出光，从而扫描出填充图形。

但是，当填充图形的密度过大时，用户如果想要在短时间内在工件上扫描出填充图形，则只能增大振镜的扫描速度，然而，振镜的扫描速度过大，会出现振镜的速度跟不上运动控制卡生成运动指令的速度的情况，从而使得扫描出的填充图形与原填充图形具有较大的差异。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光扫描装置及方法，旨在解决现有技术中填充图形的密度过大而导致扫描出的填充图形与原填充图形具有较大差异的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种激光扫描装置，包括：计算机控制系统、处理器、扫描器及激光器；所述计算机控制系统与所述处理器电连接，用于生成控制所述扫描器及所述激光器的控制信号，并将所述控制信号发送至所述处理器；所述处理器与所述扫描器及所述激光器电连接，用于根据所述控制信号生成扫描器控制指令及激光器控制指令，并根据所述扫描器控制指令及激光器控制指令分别控制所述扫描器及所述激光器的工作状态；所述扫描器用于根据所述扫描器控制指令对所述激光器发射的激光进行处理，以使所述激光器发射的激光扫描出填充图形。

进一步地，所述扫描器控制指令包括：棱镜控制指令及振镜控制指令；所述扫描器包括：与所述处理器电连接的棱镜驱动器；与所述棱镜驱动器电连接的棱镜，所述棱镜用于在接收到所述棱镜驱动器发送的棱镜控制指令后改变位置，以折射所述激光器发射的激光，所述棱镜控制指令是所述棱镜驱动器接收到所述处理器发送的扫描器控制指令后生成的；与所述处理器电连接的振镜驱动器；与所述振镜驱动器电连接的振镜，所述振镜用于在接收到所述振镜驱动器发送的振镜控制指令后改变位置，以在Y轴方向反射所述棱镜折射的激光方向而扫描出填充图形，所述振镜控制指令是所述振镜驱动器接收到所述处理器发送的扫描器控制指令后生成的；与所述处理器及所述激光器电连接的激光器控制器，用于在接收到所述激光器控制指令后控制激光器的工作状态。

进一步地，所述扫描器还包括：棱镜位置感应器，用于根据棱镜折射的激光感应所述棱镜的位置，并产生PWM脉冲信号；与所述棱镜位置感应器及所述处理器电连接的IO控制模块，用于将所述PWM脉冲信号传输至所述处理器。