[发明专利]清洁机器人及其快拆组件

权利要求书

1.一种快拆组件，其特征在于，包括：

第一快接件包括主体部及自主体部延伸的对位插入部、卡接部、止挡部，对位插入部与卡接部之间构成第一配合槽，对位插入部与止挡部之间构成第二配合槽；

第二快接件包括安装板和设于所述安装板上的卡接件、止挡件，所述对位插入部插设于所述卡接件与所述止挡件之间，所述第一配合槽卡设于所述卡接件上，所述第二配合槽卡设于所述止挡件上。

2.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述主体部上设有第一连接孔，所述安装板上设有第二连接孔，所述快拆组件还包括锁紧件，所述第一配合槽卡设于所述卡接件上，所述第二配合槽卡设于所述止挡件上，使得所述第一连接孔与所述第二连接孔对准，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过所述锁紧件连接。

3.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述对位插入部包括两条彼此平行的第一边，所述止挡部包括第二边，所述第二边与所述第一边呈预设角度设置，其中一条所述第一边与所述第二边圆弧过渡连接形成所述第二配合槽，所述卡接部包括两条与所述第二边平行且彼此间隔设置的第三边，另一条所述第一边与其中一条所述第三边连接，两所述第三边彼此圆弧过渡连接以形成所述第一配合槽，两所述第三边及其之间的圆弧卡设于所述卡接件的周侧，所述第二边抵接于所述止挡件上。

4.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述卡接件和/或所述止挡件包括同轴连接的螺纹柱和抵接柱，所述螺纹柱与所述安装板连接，所述第一配合槽和/或所述第二配合槽卡设于所述螺纹柱上并被所述抵接柱所旋合紧固于所述安装板上。

5.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁装置，包括第一壳体、清洁机构和如权利要求1至4任一项所述的第一快接件，所述清洁机构设于所述第一壳体内，所述第一快接件连接于所述第一壳体；

行走装置，包括第二壳体、行走机构和如权利要求1至4任一项所述的第二快接件，所述行走机构设置于所述第二壳体上，所述第二快接件连接于所述第二壳体；

其中，所述第一快接件与所述第二快接件连接，以使得所述清洁装置与所述行走装置能够快速拆装。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二壳体的相对两侧连接有所述第二快接件，所述第一壳体上对应地间隔连接有所述第一快接件，所述第一快接件与所述第二快接件对位连接，且所述第二快接件均位于间隔设置的所述第一快接件之间。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括巡航定位装置，所述巡航定位装置设置于所述第二壳体，所述行走机构包括行走轮和驱动机构，所述行走轮设置于所述第二壳体的两侧，所述第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，所述控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，所述动力仓内用于装设电池并盖设有第二盖体，所述驱动仓内设有所述驱动机构并盖设有第三盖体，且所述驱动机构与所述行走轮连接，所述电池用于给所述清洁机构、所述控制装置和所述驱动机构供电，所述控制装置与所述清洁机构、所述驱动机构及所述巡航定位装置连接，用于控制所述清洁机构清洁光伏板及控制所述驱动机构驱动所述行走轮沿所述巡航定位装置所接受的预设路径行走。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述巡航定位装置包括定位天线，所述定位天线与所述控制装置连接，所述定位天线用于确定所述清洁机器人的实时位置以及接收所述预设路径，所述控制装置根据所述定位天线所接受的所述预设路径及所述清洁机器人的实时位置的重合关系，调整所述清洁机器人沿所述预设路径行走。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述定位天线为RTK天线。