[发明专利]一种杏用果实采摘装置

说明书

本发明公开一种杏用果实采摘装置，其特征在于：包括手持杆、支撑座和收纳筐，手持杆固定连接在支撑座右端的中部位置，驱动轮上设有偏心杆，偏心杆能够驱动摆动杆，伞型齿轮啮合驱动齿，驱动杆能够在导向座内滑行，拍打杆与中心驱动杆接触面之间设有轴承，驱动齿轮啮合齿条，拍打杆在移动过程中在齿条及轴承的的作用下能够围绕自身轴线旋转，收纳筐包括背板、背带和网兜，背板与凹槽接触面之间的背板两端设有沉孔，背板与凹槽接触面之间的凹槽侧壁上设有通孔，通孔与沉孔相对应，在回位弹簧的作用下定位销能够卡合在沉孔中。本发明优点有：结构简单，防止杏碰伤，工作效率高。

技术领域

本发明属于果实采摘技术领域，具体涉及一种杏用果实采摘装置。

背景技术

杏果成熟早、风味甜美、酸甜适口、营养丰富，并且含有多种维生素、胡萝卜素及矿质元素，尤其杏果肉中含有较多的β-胡萝卜素，具有防癌、抗癌之功效，是一种营养价值极高的时令水果之一。农户在摘取杏时，都是通过手工摘取，够不到的杏通过攀爬梯子的方式进行摘取或用棍子敲下到地上再进行收集；攀爬梯子存在安全隐患，且一个杏一个杏采摘，工作效率低；用棍子敲打在地上进行收集，杏与地面碰撞，容易受到伤，果面受伤部位会变褐，失去商品价值，且易于腐烂，同时严重影响其储存期限。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、防止杏碰伤、工作效率高的杏用果实采摘装置。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种杏用果实采摘装置，其特征在于：包括手持杆、支撑座和收纳筐，所述手持杆固定连接在支撑座右端的中部位置，所述手持杆圆周面与所述支撑座顶面平齐，所述手持杆为中空管状，且靠近所述支撑座的一端腔内安装有电机，所述电机的输出端穿过所述手持杆，且在端部套设有驱动轮，所述驱动轮上设有偏心杆，所述偏心杆能够驱动摆动杆，所述摆动杆上设有摆槽，所述摆槽用于放置所述偏心杆，所述摆动杆左端固定连接伞型齿轮，所述伞型齿轮套设在转轴上，所述转轴安装在所述手持杆上，所述伞型齿轮啮合驱动齿，所述驱动齿均匀分布在驱动杆右侧上，所述驱动杆左侧中部垂直固定连接中心驱动杆，所述驱动杆端部均套设有导向座，所述导向座固定安装在所述支撑座顶部，所述驱动杆能够在所述导向座内滑行，所述中心驱动杆连接拍打杆，所述拍打杆为Z形状，所述拍打杆与所述中心驱动杆接触面之间设有轴承，所述拍打杆上套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合齿条，所述齿条安装在所述支撑座顶部，所述拍打杆在移动过程中在所述齿条及所述轴承的作用下能够围绕自身轴线旋转，所述支撑座底部设有凹槽，所述凹槽用于连接所述收纳筐，所述收纳筐包括背板、背带和网兜，所述背板右侧面安装有背带，所述背板左侧面安装有网兜，所述背板能够置于所述凹槽中，所述背板与所述凹槽接触面之间的所述背板两端设有沉孔，所述背板与所述凹槽接触面之间的所述凹槽侧壁上设有通孔，所述通孔与所述沉孔相对应，所述通孔中安装有定位销，所述定位销上套设有回位弹簧，所述回位弹簧一端固定连接支撑座，所述回位弹簧另一端固定连接定位销，在所述回位弹簧的作用下所述定位销能够卡合在所述沉孔中。

进一步的，所述网兜对应设置在所述拍打杆下方。

进一步的，所述伞型齿轮与所述摆动杆为一体结构。

与现有技术相比，本发明的优点是：网兜和拍打杆相互配合，采摘下的杏能够直接收集在网兜中，避免掉落在地上，从而杏不会受到伤，就不会影响其储存期限；网兜在静止的状态下，拍打杆能够在网兜上方摆动且围绕自身轴线转动，从而能够把杏与树分离，避免了单个采摘，从而提高了工作效率；收集在网兜的杏不用再次倾倒，只需更换网兜，通过拉动定位销从沉孔中移出，从而背板与支撑座分离，最终可通过背带背在背上，方便携带。

附图说明

图1为本发明一种杏用果实采摘装置的结构示意主视剖视图；

图2为本发明一种杏用果实采摘装置的结构示意俯视图；

图3为本发明一种杏用果实采摘装置的结构示意左视图，其中示出了支撑座与收纳筐的连接结构；