[发明专利]一种车辆清洗方法、系统、洗车设备及存储介质有效
申请号: | 201910393759.3 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110126792B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 范春林;高志军 | 申请(专利权)人: | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 |
主分类号: | B60S3/06 | 分类号: | B60S3/06;B60S3/00 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 清洗 方法 系统 洗车 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆清洗方法,其特征在于,包括:
在洗车设备的传输装置上或车辆进入传输装置的位置上布置用于感应车辆入场的传感器,在车辆开入传输装置上时,传输装置识别到车辆入场,当车辆入场时,控制摄像头对所述车辆进行拍照以得到车辆图像,提取出所述车辆图像中灰度大于阈值的区域作为所述车辆的重点清洗区域,或者采用系统预设的着重清洗部位作为重点清洗区域,或者系统提供一些可选的清洗部位供用户选择,接收用户在洗车设备的触控输入屏上选择的需要着重清洗的部位作为重点清洗区域,或者采用用户在触控输入屏上自行输入的着重清洗部位作为重点清洗区域,获取所述车辆的重点清洗区域的优先顺序为摄像头拍摄、系统默认、用户自行输入;
控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作;
所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括:
当洗车设备在清洗所述重点清洗区域时,延长清洗时间,且增大清洗力度,并增加清洗温度;
其中,延长清洗时间的方式包括降低输送装置的传输速度与循环多次清洗,增大清洗力度的方式包括增大清洗盘挤压车辆的力度与更换更为硬质的清洗盘刷毛,增加清洗温度的方式包括增大喷淋清洗水或清洗液的温度;
根据所述重点清洗区域,控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作;
所述控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作的步骤包括:
控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时,以默认清洗参数进行快速清洗操作。
2.一种车辆清洗系统,其特征在于,包括:
重点位置获取模块,用于在洗车设备的传输装置上或车辆进入传输装置的位置上布置用于感应车辆入场的传感器,在车辆开入传输装置上时,传输装置识别到车辆入场,当车辆入场时,控制摄像头对所述车辆进行拍照以得到车辆图像,提取出所述车辆图像中灰度大于阈值的区域作为所述车辆的重点清洗区域,或者采用系统预设的着重清洗部位作为重点清洗区域,或者系统提供一些可选的清洗部位供用户选择,接收用户在洗车设备的触控输入屏上选择的需要着重清洗的部位作为重点清洗区域,或者采用用户在触控输入屏上自行输入的着重清洗部位作为重点清洗区域,获取所述车辆的中点清洗区域的优先顺序为摄像头拍摄、系统默认、用户自行输入;
重点清洗模块,用于控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作;
快速清洗模块,用于根据所述重点清洗区域,控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作;
所述重点清洗模块还用于当洗车设备在清洗所述重点清洗区域时,延长清洗时间,且增大清洗力度,并增加清洗温度;
其中,延长清洗时间的方式包括降低输送装置的传输速度与循环多次清洗,增大清洗力度的方式包括增大清洗盘挤压车辆的力度与更换更为硬质的清洗盘刷毛,增加清洗温度的方式包括增大喷淋清洗水或清洗液的温度;
所述快速清洗模块还用于控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时,以默认清洗参数进行快速清洗操作。
3.一种洗车设备,其特征在于,包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序时,所述洗车设备执行权利要求1所述的车辆清洗方法。
4.一种存储介质,其特征在于,其存储有权利要求3所述的洗车设备中所使用的计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的车辆清洗方法。
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