[发明专利]在变速器控制模块中利用预测道路曲率的方法和车辆

权利要求书

1.一种用于控制车辆的变速器的方法，包括：

在所述车辆沿着道路曲线移动之前，使用来自所述车辆的前置相机的图像数据，当所述车辆沿着道路曲线移动时，经由所述车辆的电子控制器确定将作用于所述车辆的预测横向G力；

经由所述车辆的所述电子控制器将所述预测横向G力传递给变速器控制器；以及

经由所述变速器控制器基于所述预测横向G力控制所述车辆的所述变速器。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述车辆沿着所述道路曲线移动之前从所述车辆的所述前置相机接收所述图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，经由所述电子控制器确定所述预测横向G力包括：

根据所述车辆的当前车辆速度和从所述车辆的所述当前位置到所述道路曲线的预测距离，确定所述车辆从当前位置到达所述道路曲线所花费的时间量；以及

根据所述当前车辆速度和所述车辆的加速度确定在所述道路曲线处所述车辆的预测车辆速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预测横向G力是道路曲率和所述道路曲线处的所述预测车辆速度的函数。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：响应于确定所述预测横向G力小于所述当前实际横向G力，使所述预测横向G力与由所述车辆的惯性测量单元测量的当前实际横向G力相等。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括取所述预测横向G力的绝对值并过滤所述预测横向G力的所述绝对值以确定最终横向G力值。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：响应于确定所述最终横向G力值大于启用阈值，启用预定变速器操作级别。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：响应于确定所述最终横向G力值小于禁用阈值，禁用预定的变速器操作级别。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括基于所述预定的变速器操作级别选择所述变速器的速度比。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于来自所述前置相机的所述图像数据和存储在所述车辆的地图数据库模块上的地图数据来确定所述预测横向G力。