[发明专利]取放料设备

说明书

本发明公开了一种取放料设备，包括：至少两个Y轴导向组件，Y轴导向组件上设有沿Y轴方向依次排列的取放料部件，各Y轴导向组件沿垂直于Y轴方向的X轴方向依次排列；X轴驱动器，X轴驱动器连接于取放料部件，以调节取放料部件之间在X轴上的间距；Y轴驱动器，Y轴驱动器连接于取放料部件，以调节取放料部件之间在Y轴上的间距。由于取放料部件之间在X轴和Y轴上均是间距可以通过对应的驱动器自动调节的，则可以根据吸塑盒的排列方式适应性地调节取放料部件之间的位置关系，提高取放料设备的适用性，从而提高取放料效率以及生产效率。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，特别涉及一种取放料设备。

背景技术

3D玻璃在包装前都会利用吸塑盒在各工序间进行周转，目前，通常需要将多个吸塑盒中的玻璃放入自动化设备上。然而，由于许多自动化设备上放料位的间距与吸塑盒之间的间距不同，且取放料设备上的取放料部件结构是固定的。若取放料设备上的取放料部件结构与吸塑盒的排列方式相同，则可以直接从所有吸塑盒中同时取料，但是由于取放料部件结构与自动化设备的放料位的排列方式不同，各取放料部件不能对应对准各放料位，无法直接将所有的玻璃同时放在自动化设备的放料位上，降低了取料效率与生产效率。

因此，如何提高取放料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种取放料设备，能够提高取放料效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种取放料设备，包括：

至少两个Y轴导向组件，所述Y轴导向组件上设有沿Y轴方向依次排列的取放料部件，各所述Y轴导向组件沿垂直于所述Y轴方向的X轴方向依次排列；

X轴驱动器，所述X轴驱动器连接于所述取放料部件，以调节所述取放料部件之间在所述X轴上的间距；

Y轴驱动器，所述Y轴驱动器连接于所述取放料部件，以调节所述取放料部件之间在所述Y轴上的间距。

优选地，各所述Y轴导向组件上，其中一个所述取放料部件为固定于所述Y轴导向组件的基准取放料部件，其余所述取放料部件为滑动连接于所述Y轴导向组件的滑动取放料部件，所述Y轴驱动器的活动端连接于一个所述滑动取放料部件且固定端固定于所述Y轴导向组件，所述取放料部件通过联动结构相连接以同步调节相邻所述取放料部件在所述Y轴方向上的间距。

优选地，所述联动结构包括若干个连杆，所述连杆两两铰接形成转动副，所有所述转动副沿所述Y轴方向依次设置，相邻所述转动副对应铰接以使中部形成平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构的两个相对的端点分别为两个所述转动副内的铰接轴；各所述转动副内的铰接轴与各所述取放料部件对应连接。

优选地，各所述Y轴导向组件上，位于中部的一个所述取放料部件为所述基准取放料部件。

优选地，所有所述取放料部件由同一所述Y轴驱动器驱动。

优选地，所述Y轴导向组件固定有限位缓冲结构，所述限位缓冲结构通过与所述Y轴驱动器的活动端相抵以限制所述取放料部件在所述Y轴方向上的最大间距。

优选地，所述Y轴驱动器与所述取放料部件分别设于底板的两侧，所述Y轴驱动器的固定端与所述Y轴导向组件固定于所述底板，所述Y轴驱动器的活动端通过所述底板上的连接通孔连接所述Y轴导向组件。

优选地，相邻所述Y轴导向组件之间连接有所述X轴驱动器。

优选地，还包括用于沿所述X轴方向进行导向的X轴导向组件，所述Y轴导向组件滑动连接于X轴导向组件。

优选地，所述取放料部件包括吸盘固定支座和固定于所述吸盘固定支座的吸盘，所述吸盘固定支座连接于所述Y轴导向组件。