[发明专利]带电涂覆机器人的挤胶装置和高空线缆带电涂覆机器人

权利要求书

1.带电涂覆机器人的挤胶装置，包括用于储存涂料的胶罐，所述胶罐内设有胶罐活塞，所述挤胶装置还包括用于顶触所述胶罐活塞的顶杆，以及用于驱动所述顶杆轴向往复运动的驱动机构，其特征在于，所述胶罐为伸缩式胶罐，包括固定胶罐和伸缩式套装在固定胶罐内的活动胶罐，所述驱动机构包括驱动所述顶杆的推动杆件，在轴向方向上，所述活动胶罐与所述推动杆件有一重叠区间。

2.如权利要求1所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述推动杆件包括转动丝杆和啮合在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母利用一连接推块与所述顶杆固定连接。

3.如权利要求2所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述胶罐为二级胶罐，所述挤胶装置还包括框架，所述固定胶罐固定安装在框架内，所述活动胶罐相对于所述框架伸缩活动。

4.如权利要求3所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述框架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有隔板，所述固定胶罐安装在第二固定板和隔板之间，所述隔板上设有供活动胶罐穿过的通孔。

5.如权利要求4所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述转动丝杆的两端通过轴承分别转动安装在所述隔板和所述第一固定板上。

6.如权利要求4所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述挤胶装置还包括驱动电机和减速装置，所述驱动电机和减速装置安装在第一固定板上，所述驱动电机通过减速装置驱动所述转动丝杆转动。

7.如权利要求6所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述驱动电机和活动胶罐位于第一固定板的同一侧。

8.如权利要求3所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述活动胶罐在固定胶罐内的伸缩行程为L1，所述顶杆的长度为L2，所述推动杆件的最大行程为L3，满足L1+L2＞L3。

9.如权利要求2所述的带电涂覆机器人的挤胶装置，其特征在于，所述转动丝杆至少有两根，分别沿活动胶罐的周向均匀间隔设置。

10.一种高空线缆带电涂覆机器人，包括行走装置、挤胶装置和与挤胶装置连接的喷涂装置，行走装置包括行走在线缆上的行走轮，挤胶装置将涂料从胶罐中挤出输送到喷涂装置中，喷涂装置将涂料涂到线缆表面，其特征在于，所述挤胶装置采用如权利要求1至9之一的挤胶装置。