[发明专利]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，其特征在于：包括依次对应设置的上下料机、组装机以及底板供料机，所述组装机包括组装机架及设置于组装机架的工作台上的机械手、二次定位组件、治具盖板移载机构、治具底板移载机构以及转盘，所述转盘上顺时针环形设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述第一工位位于组装机架的上料口一侧，所述机械手通过机械手治具与上下料机、二次定位组件以及第三工位对应设置，所述治具盖板移载机构分别与二次定位组件和第二工位对应设置，所述治具底板移载机构分别与底板供料机和第四工位对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述上下料机包括上下料机架、上TRAY提升机构、下TRAY提升机构、移TRAY机构以及吸TRAY机构，所述上TRAY提升机构和下TRAY提升机构结构相同并设置于上下料机架的进料位和出料位的内壁上，所述上TRAY提升机构和下TRAY提升机构包括第一电机、导柱、直线轴承、链条以及提升板，所述导柱设置于纵向设置的链条的两侧，所述提升板通过直线轴承设置于导柱上并与其中一侧的链条对应固定，所述第一电机设置于链条的底部，所述移TRAY机构包括无杆气缸和第一导轨，所述无杆气缸和直线导轨平行设置于上下料机架的顶部前后侧，所述吸TRAY机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸以及抬板，所述支撑板的两端分别设置于无杆气缸和第一导轨上，所述第一气缸横向设置于支撑板上，所述第二气缸纵向设置于第一气缸的活塞端，所述抬板横向设置于第二气缸的活塞端，所述抬板的中部设置有一个限位卡口。

3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：二次定位组件包括定位架、第二电机、同步带、滑架、第一定位治具、第一夹爪、第二导轨、第一连接板、第一连接块、第三气缸以及第一推板，所述同步带水平设置于定位架上并通过第二电机驱动，所述滑架对应设置于定位架上并与同步带的一侧对应设置，所述滑架呈开口朝上的凹形结构设置，所述第一定位治具设置于滑架上部，所述第一定位治具下方设置有第二导轨，所述第一夹爪纵向设置于第一定位治具一侧并通过滑块设置于第二导轨上，所述第一连接板通过带弹簧的螺钉设置于定位治具下方，所述第一连接块纵向设置于第一连接板下方，所述第三气缸横向设置于滑架的凹形结构内底面，所述第三气缸的驱动端设置有第一推板与第一连接块对应设置。

4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述治具盖板移载机构包括垫板、X轴固定板、第三导轨、第四气缸、Z轴固定板、第四导轨、第五气缸、压合治具、压爪以及第二吸盘，所述X轴固定板通过垫板纵向设置于组装机架的工作台上，所述第三导轨横向设置于X轴固定板侧壁的上下端，所述Z轴固定板纵向设置于第三导轨上，所述第四气缸横向设置于两第三导轨之间的X轴固定板上并与Z轴固定板的一侧对应连接，所述第四导轨纵向设置于Z轴固定板侧壁的两侧，所述压合治具设置于第四导轨上，所述Z轴固定板轴固定板上方设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞端与压合治具顶部连接，所述压合治具底部间隔分布设置有多个压爪和第二吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述治具底板移载机构包括支撑座、第五导轨、第六气缸、Y轴固定板、第六导轨、第七气缸、吸合固定板、第八气缸、载板以及第三吸盘，所述第五导轨和第六气缸横向设置于支撑座顶部，Y轴固定板设置于第五导轨上，所述第六气缸的活塞端与Y轴固定板对应连接，所述第六导轨和第七气缸横向设置于Y轴固定板上，吸合固定板纵向设置于第六导轨上并与第七气缸的活动端对应连接，所述吸合固定板的一侧下方纵向设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞端横向设置有载板，所述载板上间隔分布设置有第三吸盘。