[发明专利]一种配电终端检测提取机

权利要求书

1.一种配电终端检测提取机，其特征在于：包括，

支撑架（100），包括支撑框（101）和挂架（102），所述支撑框（101）的侧壁上连接有挂架（102）；

提件机构（200），包括位移单元（201）和抓取单元（202），所述位移单元与所述挂架（102）相连，所述抓取单元（202）设置在所述位移单元（201）的底部;

所述抓取单元（202）包括伸缩气缸（202a）和伸缩结构（202b），所述伸缩气缸（202a）连接在伸缩结构（202b）的顶端中部;

所述伸缩结构（202b）包括连接壳体（202b-1）、伸缩齿轮（202b-2）、齿轮条（202b-3）、偏转齿轮（202b-4）、第一连接杆（202b-5）、爪杆（202b-6）和第二连接杆（202b-7），所述连接壳体（202b-1）的内腔中部设有伸缩齿轮（202b-2），所述伸缩齿轮（202b-2）通过连接轴连接在伸缩气缸（202a）的输出端，且伸缩齿轮（202b-2）的两侧对称设有齿轮条（202b-3），二者相互配合，所述齿轮条（202b-3）滑动连接在所述连接壳体（202b-1）两端侧壁中，且其下端设有第二齿轮条（202b-31），所述第二齿轮条（202b-31）的两侧对称设有偏转齿轮（202b-4），所述偏转齿轮（202b-4）转动连接在连接壳体（202b-1）的侧壁上，所述偏转齿轮（202b-4）与第一连接杆（202b-5）固定连接，所述第一连接杆（202b-5）远离偏转齿轮（202b-4）的一端转动连接在爪杆（202b-6）的上端，所述爪杆（202b-6）的中部与第二连接杆（202b-7）相连，所述第二连接杆（202b-7）远离爪杆（202b-6）的一端转动连接在连接壳体（202b-1）的底端；

所述齿轮条（202b-3）的底部设有红外测距传感器（202b-32）。

2.如权利要求1所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述支撑框（101）由钢架焊接而成，其顶端开口，四周侧壁敞开。

3.如权利要求2所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述挂架（102）的上端连接在所述支撑框（101）顶端的短边，下端两侧设置有连接垫片（102a）。

4.如权利要求1或3所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述位移单元（201）包括横向移动组件（201a）和纵向移动组件（201b），所述横向移动组件（201a）通过连接垫片（102a）连接在所述挂架（102）的底部，所述纵向移动组件（201b）连接在横向移动组件（201a）上。

5.如权利要求4所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述横向移动组件（201a）包括第一移动导件（201a-1）、第二移动导件（201a-2）和第三移动导件（201a-3），所述第一移动导件（201a-1）和第二移动导件（201a-2）平行安装在挂架（102）的底部，所述第三移动导件（201a-3）两端连接在第一移动导件（201a-1）和第二移动导件（201a-2）的底部，与支撑框（101）的短边平行，所述纵向移动组件（201b）中有第四移动导件（201b-1），与第三移动导件（201a-3）滑动连接。

6.如权利要求5所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述第一移动导件（201a-1）、第二移动导件（201a-2）、第三移动导件（201a-3）和第四移动导件（201b-1）结构相同，其中所述第一移动导件（201a-1）包括导轨（201a-11）、滑块（201a-12）、丝杆（201a-13）、锥形齿轮组（201a-14）和驱动电机（201a-15），所述导轨（201a-11）的底部滑动连接有滑块（201a-12），所述滑块（201a-12）的中部转动套接在丝杆（201a-13）上，所述丝杆（201a-13）转动连接在导轨（201a-11）的内腔中部，且其一端通过锥形齿轮组（201a-14）与驱动电机（201a-15）相连，所述驱动电机（201a-15）固定在导轨（201a-11）的一端。

7.如权利要求5所述的配电终端检测提取机，其特征在于：所述纵向移动组件（201b）还包括L形连接板（201b-2），所述L形连接板（201b-2）的L形长边上端固定连接在第四移动导件（201b-1）的外壁上，L形短边底部安装抓取单元（202）。