[发明专利]圆形煤场堆取料机刮板取料流量稳定控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910394286.9 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110171722B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 梅迎春;周铁梁;李玉民;张溧栗;陈凤香 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 向森 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆形 煤场 堆取料机刮板取料 流量 稳定 控制 方法 装置 | ||
1.圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法，其特征在于，包括：
分别获取刮板电机电流与料场堆积角度；
利用预设函数关系根据所述刮板电机电流值与所述料场堆积角度计算所述堆取料机的当前瞬时取料流量，所述预设函数关系用于表征所述当前瞬时取料流量与所述料场堆积角度、所述刮板电机电流的对应关系；
利用目标瞬时取料流量对所述当前瞬时取料流量进行反馈调节；
所述利用目标瞬时取料流量对所述当前瞬时取料流量进行反馈调节，包括：
利用所述反馈调节进行P/PI/PID/PD运算，调节当前刮板吃料深度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设函数关系包括：
E＝mI+nα+k；
其中，E为当前瞬时取料流量，I为刮板电机电流，α为料场堆积角度，m、n、k均为测定常数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PI运算的函数关系式包括：
其中，Yk：目标刮板吃料深度，Yk-1：当前刮板吃料深度，Kb：比例积分，Ek：目标瞬时取料流量，Ek-1：当前瞬时取料流量，Ti：积分时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述反馈调节进行P/PI/PID/PD运算，调节当前刮板吃料深度包括：
判断所述当前刮板吃料深度是否小于目标刮板吃料深度；
当所述当前刮板吃料深度小于所述目标刮板吃料深度时，将所述当前刮板吃料深度调节至所述目标刮板吃料深度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
当所述目标刮板吃料深度大于预设吃料深度时，以所述当前刮板吃料深度取料。
6.圆形料场堆取料机刮板取料流量控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于分别获取刮板电机电流与料场堆积角度；
计算单元，用于根据利用预设的取料瞬时流量与料场堆积角度、刮板电流的对应函数关系根据所述刮板电机电流值与所述料场堆积角度计算所述堆取料机的当前瞬时取料流量；所述预设函数关系用于表征所述当前瞬时取料流量与所述料场堆积角度、所述刮板电机电流的对应关系；
反馈单元，用于根据利用目标瞬时取料流量对所述当前瞬时取料流量进行反馈调节；所述利用目标瞬时取料流量对所述当前瞬时取料流量进行反馈调节，包括：利用所述反馈调节进行P/PI/PID/PD运算，调节当前刮板吃料深度。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-5任一项所述的圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法。
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