[发明专利]物品取放装置

权利要求书

1.一种物品取放装置，用于拿取物品并放置于一物品处理装置的置物区内，其特征在于，所述物品取放装置包括定位件(10)以及放置件(20)；

所述放置件(20)用于承载至少一个所述物品；

所述定位件(10)为板状并包括第一通孔(101)和第二通孔(102)；

其中，所述放置件(20)能够与所述定位件(10)相互配合使所述物品取放装置处于拿取状态或放置状态，在所述拿取状态时，所述放置件(20)的一端穿过所述第二通孔(102)到达第一位置，所述物品进入所述第一通孔(101)或是物品未进入所述第一通孔(101)且与所述第一通孔(101)在所述放置件(20)的移动方向上相互对齐，在所述放置状态时，所述物品能够穿过所述第一通孔(101)进入所述置物区内。

2.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述物品取放装置包括遮挡机构(30)，所述遮挡机构(30)包括安装至所述定位件(10)并能够遮挡或露出所述第一通孔(101)的遮挡板(301)，当所述物品取放装置处于所述拿取状态时，所述遮挡板(301)位于遮挡住所述第一通孔(101)的位置，当所述物品取放装置处于所述放置状态时，所述遮挡板(301)移动到能够露出所述第一通孔(101)的位置。

3.根据权利要求2所述的物品取放装置，其特征在于，所述遮挡板(301)可动地固定于所述定位件(10)的底面以能够在平行于所述定位件(10)的底面的平面内旋转。

4.根据权利要求3所述的物品取放装置，其特征在于，所述遮挡机构(30)包括与所述遮挡板(301)连接的手柄(302)。

5.根据权利要求2所述的物品取放装置，其特征在于，所述放置件(20)设有提示线(202)，所述提示线(202)用于提示所述放置件(20)的部分通过所述第二通孔(102)的最小距离，所述最小距离配置为：允许所述遮挡板(301)在所述定位件(10)的底面与所述物品处理装置之间动作以遮挡或露出所述第一通孔(101)，所述第一位置为所述提示线(202)与所述定位件(10)的底面相重叠的位置。

6.根据权利要求5所述的物品取放装置，其特征在于，所述第一通孔(101)与所述第二通孔(102)连通。

7.根据权利要求6所述的物品取放装置，其特征在于，所述放置件(20)为板状件，所述提示线(202)设置于所述放置件(20)的用于承载所述物品的承载面(201)。

8.根据权利要求7所述的物品取放装置，其特征在于，所述承载面(201)设置有用于限制所述物品的放置角度的限位件(203)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的物品取放装置，其特征在于，当所述物品取放装置处于所述拿取状态时，所述放置件(20)呈水平放置，所述定位件(10)垂直于所述放置件(20)设置，逆时针旋转所述放置件(20)和所述定位件(10)90度，使得所述物品取放装置转换为所述放置状态。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的物品取放装置，其特征在于，所述物品为用于测试煤灰的熔融特性的灰锥(S)。