[发明专利]一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车

说明书

一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。利用本申请提供的技术方案可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的便利性和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车。

背景技术

汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入及启动系统(PEPS，Passive Entry Passive Start)系统的电动尾门在更多的汽车上装备，可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动关闭的功能。在现有车型上，尾门自动关闭系统一般采用安装关闭开关的方法，关闭开关通常位于尾门底部，通过识别用户关闭尾门的需求，对钥匙进行有效性识别之后，尾门控制模块就可启动尾门自动关闭功能。同时为了确保安全性，尾门控制模块大都自带防夹和防堵功能。

然而，当用户双手抱满东西的时候，上述操作方法就显得很不方便。若用户需要将东西搬出后离开，那么用户需要先将东西搬出并放下，然后用手触动开关，待尾门关闭后，先用钥匙上锁整车,然后在抱起东西离开。

因此，如何提供一种汽车尾门自动关闭技术方案，能够在用户双手没有空闲时自动关闭尾门并锁定车辆是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车，目的在于，当用户双手不方便操作尾门关闭时，本发明可以实现自动关闭汽车尾门和自动锁闭整车，提高了车辆的安全性。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号；基于所述尾门自动关闭请求信号，激活尾门自动关闭功能，并向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭激活信号，以使得所述尾门控制器激活尾门自动关闭功能；获取钥匙的距离信息，若在预设时间内，所述钥匙在预设距离外，则向所述尾门控制器发送钥匙远离信息，以使得所述尾门控制器锁定整车和关闭尾门。

进一步地，所述接收尾门控制器发送的尾门自动关闭请求信号后，还包括：获取车门状态信息和钥匙第一距离信息；根据所述车门状态信息和所述钥匙第一距离信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第一激活条件；若满足，则激活尾门自动关闭功能；若不满足，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭未激活信号，以使得所述尾门控制器重置尾门自动关闭功能。

进一步地，所述获取钥匙的距离信息之后，还包括：若在预设时间后，所述钥匙在预设距离内，则向所述尾门控制器反馈尾门自动关闭中断信号，以使得所述尾门控制器退出自动关闭功能。

另一方面，本发明还提供一种汽车尾门自动关闭控制方法，包括:根据获取到的尾门自动关闭输入信号和汽车状态信息判断尾门是否满足尾门自动关闭第二条件；其中所述汽车状态信息包括：电源模式信息和/或车速信息；若满足尾门自动关闭第二条件，则基于所述尾门自动关闭输入信号，发送尾门自动关闭请求信号至无钥匙进入及启动控制器；接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号，开启尾门自动关闭功能；接收所述无钥匙进入及启动控制器发送的钥匙远离信息，其中所述钥匙远离信息是在所述无钥匙进入及启动控制器识别出在预设时间内，钥匙超过预设距离的情况下发送的；锁定整车和关闭尾门。

进一步地，接收所述无钥匙进入及启动控制器反馈的尾门自动关闭激活信号之后，还包括：控制提示器在所述预设时间内进行状态提示；若在所述预设时间内接收到所述无钥匙进入及启动控制器发送的所述钥匙远离信息，则锁定整车并关闭尾门和提示器；或，接收到所述无钥匙进入及启动控制器反馈尾门自动关闭中断信号后控制提示器关闭提示。