[发明专利]一种物流包装箱的封装机器人

权利要求书

1.一种物流包装箱的封装机器人，包括主移动架(1)，其特征在于：所述主移动架(1)的底座滑动设置在主导轨(6)上，主移动架(1)的后侧板外侧壁上设有一对相互对称的活动手臂(15)，活动手臂(15)的前端设有定位框(191)，所述主移动架(1)的顶板下方设有升降座(2)，升降座(2)上设有胶带调节装置(3)、移动夹持装置(4)以及切断装置(5)；

所述主移动架(1)的后侧板外侧壁上固定有一对T型导轨(13)，两个T型导轨(13)上滑动设有升降底座(14)，升降底座(14)的外侧壁上设有活动手臂(15)；

所述主移动架(1)的后侧板外侧壁上且位于两个T型导轨(13)之间固定有一对上下分布的水平凸板(161)，升降螺杆(162)转动连接在两个水平凸板(161)之间，升降底座(14)螺接在升降螺杆(162)上，位于上方的水平凸板(161)的外侧壁上固定有驱动升降螺杆(162)转动的升降电机(16)；

所述升降底座(14)的外侧壁左右两端固定有一对竖直凸板(171)，水平螺杆(172)转动连接在两个竖直凸板(171)之间，所述水平螺杆(172)的左右两部分具有一对方向相反的螺纹，两个活动手臂(15)分别螺接在水平螺杆(172)相应的螺纹上，其中一个竖直凸板(171)的外侧壁上固定有驱动水平螺杆(172)转动的平移电机(17)；

所述活动手臂(15)呈勾状，活动手臂(15)的短边部分螺接在水平螺杆(172)上且活动手臂(15)的短边部分前端设有自润滑层，自润滑层贴靠在升降底座(14)的外侧壁上，所述活动手臂(15)的长边部分前端设有凹槽，凹槽中安装有伸缩气缸(18)，伸缩气缸(18)的活塞杆固定在伸缩架(181)的前侧板上，所述伸缩架(181)的两侧板插设在活动手臂(15)的长边部分中，所述伸缩架(181)的前侧板的外侧壁上固定有折弯架(19)，定位框(191)固定在折弯架(19)上；

所述主移动架(1)的顶板顶面中心固定有靠近气缸(12)，靠近气缸(12)的活塞杆穿过主移动架(1)的顶板且连接有升降座(2)，升降座(2)的顶面前后两侧各设有一个导向柱(21)，导向柱(21)插设在主移动架(1)的顶板中，升降座(2)的底面后端设有胶带调节装置(3)，升降座(2)的底面中心设有中心移动凹槽(22)，中心移动凹槽(22)中设有无杆气缸(23)，无杆气缸(23)的底面固定有切断装置(5)，升降座(2)的底面两侧各设有一个侧移动凹槽(24)，每个侧移动凹槽(24)中转动连接有丝杆(25)，侧移动块(27)滑动设置在侧移动凹槽(24)中且螺接在丝杆(25)上，侧移动块(27)的底面固定有移动夹持装置(4)，所述升降座(2)的前侧壁上固定有驱动相应丝杆(25)转动的移动电机(26)；

所述胶带调节装置(3)包括胶带固定架(31)，胶带固定架(31)的两侧板之间设有胶带(32)，所述胶带固定架(31)的两侧板下方设有调节槽(311)，调节轴(33)的两端穿过两个调节槽(311)且分别固定有限位板(332)，所述调节轴(33)上活动设有与胶带(32)相贴合的调节滚轮(331)，所述限位板(332)外侧壁上固定有水平调节板(333)，所述胶带固定架(31)的两侧板外侧壁上且位于水平调节板(333)的正下方固定有水平固定板(34)，水平固定板(34)的顶面具有向上延伸的调节导向柱(35)，调节导向柱(35)上套设有压簧(36)，压簧(36)位于水平调节板(333)和水平固定板(34)之间，所述胶带固定架(31)的底板底面固定有制动气缸(37)，制动气缸(37)的活塞杆穿过胶带固定架(31)的底板且连接有制动弧形板(38)，制动弧形板(38)正对于调节滚轮(331)；

所述移动夹持装置(4)包括夹持移动架(41)，夹持移动架(41)的前侧板上设有夹持通槽(411)，夹持移动架(41)的底板顶面设有气缸导轨(42)，气缸座(43)滑动设置在气缸导轨(42)上且手指气缸(44)固定在气缸座(43)中，所述手指气缸(44)的两个手指上分别固定有一个弧形夹持板(45)，两个弧形夹持板(45)相对设置，所述夹持移动架(41)的后侧板后侧壁上固定有调节气缸(46)，调节气缸(46)的活塞杆穿过夹持移动架(41)的后侧板且与手指气缸(44)相连接；

所述切断装置(5)包括固定在无杆气缸(23)底面的气缸安装架(51)，气缸安装架(51)的底板顶面固定有压辊气缸(52)，压辊气缸(52)的活塞杆穿过气缸安装架(51)的底板且连接有辊轴架(56)，辊轴架(56)中转动连接有压辊轴(57)，所述气缸安装架(51)的两外侧壁下端各设有一个气缸水平安装板(53)，气缸水平安装板(53)的顶面固定有切断气缸(54)，切断气缸(54)的活塞杆穿过气缸水平安装板(53)且连接有切刀(55)；

所述主移动架(1)的后侧板内侧壁上设有向前延伸的定位块(11)。