[发明专利]一种车辆控制方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制方法及相关设备，可以应用于车联网。车企服务器接收终端发送的控车请求，若控车请求满足预设条件，则车企服务器向停车场服务器发送诶带车辆标识的控车通知消息，控车通知消息用于指示停车场服务器控制车辆，之后车企服务器接收停车场服务器发送的携带车辆标识的控车权限请求，进而车企服务器根据控车权限请求生成包括车企服务器的数字签名的控车令牌，随后车企服务器通过停车场服务器向车辆发送控车令牌，以使得停车场服务器控制车辆。车辆只有在验证了控车指令为经过车企服务器授权的控车指令后才能执行该控车指令，降低了安全隐患。

技术领域

本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆控制方法及相关设备。

背景技术

自动代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)是指驾驶者将车停在停车场前方的指定停车区域并激活自动代客泊车的系统。AVP由停车场进行引导，汽车自动穿过道闸，在停车场内找到空车位停车。而当驾驶者按下手机按钮后，汽车又能够自动回到指定停车区域。

目前AVP的流程是：手机向云平台发起停车请求，云平台对该停车请求进行验证，通过验证后云平台将该停车请求下发给停车场服务器，之后停车场服务器通过网络与待停车辆建立连接，待停车辆在停车场服务器的引导下将车停入车位。

目前AVP流程存在如下问题：待停车辆收到的泊车指令有可能并不是停车场服务器下发的，待停车辆就有可能在未授权的恶意指令的引导下行驶到其他地方，存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法及相关设备，车辆只有在验证了控车指令为经过车企服务器授权的控车指令后才能执行该控车指令，降低了安全隐患。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种车辆控制方法，包括：

车企服务器接收终端发送的控车请求，其中，该控车请求用于请求控制与终端相关联的车辆，若控车请求满足预设条件，则车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息，其中，控车通知消息携带车辆的车辆标识，控车通知消息用于指示停车场服务器控制车辆，之后车企服务器接收停车场服务器发送的控车权限请求，其中，控车权限请求携带车辆的车辆标识，进而车企服务器根据控车权限请求生成控车令牌，其中，控车令牌中包括车企服务器的数字签名，随后车企服务器通过停车场服务器向车辆发送控车令牌，以使得停车场服务器控制车辆。

本实施例中，在终端发起的控车请求满足预设条件的基础上，车企服务器还需要根据停车场服务器发起的控车权限请求生成控车令牌，并将该控车令牌发送至停车场服务器，再由停车场服务器向车辆发送携带有控车令牌的控车指令，进而由车辆对该控车令牌进行验证，若验证通过则说明车辆收到的控车指令是经过车企服务器授权的控车指令而非未授权的恶意指令，即在本方案中车辆只有在验证了控车指令为经过车企服务器授权的控车指令后才能执行该控车指令，降低了安全隐患。

可选的，在一些可能的实现方式中，

控车令牌中还包括停车场标识、车辆标识、车企服务器标识、控车令牌的权限以及控车令牌的有效期中的至少一项。

本实施例中，列举了控车令牌中除了车企服务器的数字签名之外还可能包含的其他信息，提高了本方案的扩展性。

可选的，在一些可能的实现方式中，

控车请求中包括车辆标识、停车场标识以及停车位置标识，车企服务器接收终端发送的控车请求之后，车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息之前，方法还包括：

车企服务器向停车场服务器发送车牌请求，之后车企服务器接收停车场服务器发送的车辆的车牌号，进而若车辆标识与车牌号匹配，则车企服务器向停车场服务器发送控车通知消息。

本实施例中，车辆标识与车牌号之间是唯一对应的关系，因此车企服务器通过验证停车场识别到的车牌号与本地存储的车辆标识是否匹配可以有效阻止套牌车或其他设备发送的虚假的控车请求。