[发明专利]一种自动导引车

说明书

本发明涉及AGV车技术领域，具体涉及一种自动导引车，自动导引车包括车体和毛刷，车体上安装有车轮，所述车体和车轮之间设有弹性减震机构，所述毛刷沿竖向可往复移动的装配在车体上，所述车体上安装有电驱动装置，所述电驱动装置与毛刷传动连接以在车体相对于所述车轮下降、上升时对应带动毛刷上升、下降。在装货、卸货过程中，毛刷通过电驱动装置在车体下降、上升时相应调整毛刷距地高度，使毛刷既不会与地面发生接触而弯曲，也能进行正常的清扫工作，保证自动导引车的正常工作。

技术领域

本发明涉及AGV车技术领域，具体涉及一种自动导引车。

背景技术

AGV（自动导引车）指装备有电磁或光学等自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设定其行进路线。但是，当AGV在较为杂乱的作业现场行进时，地面上遗留的塑料、纸屑等杂物会干扰AGV的行进，甚至会使AGV发生碰撞。

现有技术中在AGV上设置清障装置，来对AGV行驶路径上的杂物进行清理。如授权公告号为CN206466623U的中国实用新型专利公开的一种AGV物流小车，包括车头，车头前端设置有防护罩，防护罩的底部设有毛刷，通过毛刷实现对AGV运行路径上的杂物进行清扫，来保证AGV的正常工作。

当AGV行驶在不平整路面上时，为了避免AGV在运行过程中产生颠簸，现有技术中一般都会在AGV的驱动轮处安装减震机构。如授权公告号为CN206086257U的中国实用新型专利公开了一种减震驱动轮组件，减震驱动轮组件包括驱动轮本体和用于装配在驱动轮本体上的连接座，连接座上位于驱动轮本体的相对两侧上均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元，弹性支撑单元包括设置在支撑面上的用于承载车体的减震弹簧，当AGV行驶到凹凸不平的地面上时，各个驱动轮能够依靠减震弹簧的伸缩，使驱动轮能够相对于车体伸缩，来保证AGV行驶过程的稳定性。

但是，AGV的车体上装载货物后，货物的自重抵抗减震机构的弹性力压着车体向下移动，同时，安装在车体上的毛刷随着车体一起向下运动，使毛刷遇地面受阻而发生弯曲，影响毛刷的正常工作，同时毛刷会增大行进的阻力，增加AGV在工作时的耗电量，影响AGV的工作效率。

发明内容

本发明提供了一种自动导引车，以解决现有技术中AGV的车体上装载货物后，货物的自重抵抗减震机构的弹性力压着车体向下移动，同时安装在车体上的毛刷随着车体一起向下，造成毛刷遇地面受阻而发生弯曲的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的自动导引车的技术方案如下：

自动导引车，包括车体和毛刷，车体上安装有车轮，所述车体和车轮之间设有弹性减震机构，所述毛刷沿竖向可往复移动的装配在车体上，所述车体上安装有电驱动装置，所述电驱动装置与毛刷传动连接以在车体相对于所述车轮下降、上升时对应带动毛刷上升、下降。

有益效果为：在自动导引车的车体上装载有货物时，货物的自重抵抗弹性减震机构的弹性力压着车体下降，安装在车体上的毛刷随着车体下降，此时，启动电驱动装置带动毛刷上升，使毛刷与地面保持设定高度，避免毛刷与地面接触发生弯曲而在运行中磨损，使毛刷不会影响自动导引车的正常行进，同时毛刷仍能进行清扫功能，保证自动导引车的正常工作；另外，在货物卸下时，弹性减震机构在弹性力的作用下撑顶车体上升，毛刷随车体上升，此时毛刷与地面的距离大于设定高度，无法进行正常的清扫工作，此时启动电驱动装置带动毛刷下降，使毛刷与地面的距离恢复到设定高度，以保证进行正常的清扫工作。

进一步的，所述车体上设有用于监测车体相对于所述车轮升降的位置监测装置和用于与位置监测装置信号连接的控制器，所述控制器与所述电驱动装置控制连接以在车体相对于所述车轮升降时控制电驱动装置动作。

有益效果为：通过在车体上设置位置监测装置和控制器，能够实现电驱动装置对毛刷高度调整的自动控制，以保证自动导引车的正常行进，更加智能和方便。