[发明专利]全云控云储箱控制系统及方法

权利要求书

1.全云控云储箱控制系统，其特征在于，包括：

云储箱，用于存储物品，向云控制器发送存取请求，并接收来自云控制器的云储箱打开或关闭控制信号；

云控制器，用于接收来自云储箱的存取请求，根据所述存取请求发送云储箱打开或关闭控制信号；

所述云储箱包括多组存储柜体，各存储柜体并列设置，每个存储柜体包括多个存储单元，云控制器根据存储物品的多少调节各存储单元的大小；

所述各存储柜体包括：

一面为敞口的柜体，包括左侧板、右侧板、顶板、底板以及后侧板；

N个隔板，设置在左侧板和右侧板之间，用于将所述柜体自上而下由分为N+1个存储空腔；

N+1个柜门，从上而下依次安装在所述柜体敞口的一面，N+1个柜门大小分别与所述N+1个存储空腔大小相适应；

所述存储单元包括一个所述柜门和一个所述存储空腔，存储单元从上到下依次为存储单元1,存储单元2，...，存储单元N，存储单元N+1；

所述云控制器根据存储物品的多少控制对应隔板沿左侧板和右侧板上下滑动，从而调节存储单元的大小；

所述柜门上安装有人机交互装置，与所述云控制器连接，用于接收用户的存取请求信息并发送至云控制器；

所述人机交互装置接收用户的结束存储请求信息，并将接收到的结束存储请求信息发送至云控制器；

所述云控制器根据接收到的结束存储请求关闭存储单元K的柜门，同时存储单元K变为工作状态；

所述云控制器根据存储发生的时间和所占用的存储单元生成存储凭证，并发送至人机交互装置；

所述人机交互装置显示或打印所述云控制器生成的存储凭证，所述存储柜体还包括若干测距仪，分别设置在所述柜体顶板下方和隔板下方，与所述云控制器连接，用于检测隔板上所存储物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器。

2.如权利要求1所述的全云控云储箱控制系统，其特征在于，所述隔板上设置有称重装置，与所述云控制器连接，用于检测放置在隔板上的物品重量，并将检测到的物品重量发送至云控制器。

3.一种全云控云储箱的存放控制方法，所述全云控云储箱为权利要求1-2中任一项所述的全云控云储箱，其特征在于，包括如下步骤：

S11：人机交互装置接收用户的开始存储请求信息，并将接收到的开始存储请求信息发送至云控制器；

S12：云控制器根据接收到的开始存储请求打开当前处于空闲状态的存储单元K的柜门，K(N+1)；

S13：检测存储单元K隔板上的物品重量并将检测到的物品重量发送至云控制器；

S14：当K=1时检测存储单元K隔板上的物品距顶板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；当K≠1时检测存储单元K隔板上的物品距上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；

S15：云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第一距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离小于所述第一距离阈值时，云控制器控制所述隔板下移至相邻隔板处，同时相邻的下一存储单元变为工作状态；

S16：云控制器将接收到的所述物品重量与设定的隔板所能承受的重量阈值进行对比，当接收到的物品重量超过所述重量阈值时，云控制器控制所述隔板停止下移，并发送存储已满信号至人机交互装置；

S17：当云控制器打开的存储单元为存储单元N+1时，检测存储单元N+1底板上的物品距顶板或上方隔板的空余距离，将检测到的空余距离发送至云控制器；云控制器将接收到的所述空余距离与设定的第一距离阈值进行对比，当接收到的所述空余距离小于所述第一距离阈值时，发送存储已满信号至人机交互装置；

S18：人机交互装置显示接收到的存储已满信号并发出提示信号。

4.如权利要求3所述的全云控云储箱的存放控制方法，其特征在于，所述第一距离阈值为存储单元拿取物品所需预留的最小距离。