[发明专利]图像采集方法、发光控制方法、相关设备及系统

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述方法包括：

检测触发信号；所述摄像设备与处于所述摄像设备视场内的发光设备共享所述触发信号，所述触发信号用于指示所述发光设备维持点亮状态；

在检测到所述触发信号时，触发所述摄像设备开始曝光并持续曝光时长第二时间T2；

在所述第二时间T2内采集图像，其中，在所述第二时间T2内所述摄像设备获取的各颜色通道的分量处于预设范围内；

在检测到触发信号之前，所述发光设备为点亮状态，在检测到触发信号之后，所述方法还包括：

控制所述发光设备维持在所述点亮状态的时长为第一时间T1；

控制所述摄像设备的持续曝光时长第二时间T2大于所述第一时间T1，其中，在所述第一时间T1内所述摄像设备获取的各颜色通道的分量处于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述触发信号时，触发所述摄像设备开始曝光并持续曝光时长第二时间T2包括：

判断当前时刻是否为当前预设周期的起始时刻；

若是，检测上一预设周期内采集的所有图像的平均亮度P；

若平均亮度P大于第一亮度阈值P1，则减小所述第二时间T2；

若平均亮度P小于第二亮度阈值P2，则增大所述第二时间T2；

其中，所述第一亮度阈值P1大于所述第二亮度阈值P2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测触发信号包括：

检测用于为所述摄像设备和所述发光设备供电的供电信号，所述供电信号的电信号幅值随时间变化；

将所述供电信号中幅值满足第一预设条件的电信号确定为所述触发信号；

将所述供电信号中幅值满足第二预设条件的电信号确定为触发所述发光设备点亮的点亮信号；

所述点亮信号早于所述触发信号出现。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

将所述供电信号中幅值满足第一预设条件的电信号确定为所述触发信号包括：将所述供电信号中幅值最大的电信号作为所述触发信号；

将所述供电信号中幅值满足第二预设条件的电信号确定为触发所述发光设备点亮的点亮信号包括：将出现在所述触发信号之前、并且幅值为0的电信号作为所述点亮信号。

5.一种发光控制方法，其特征在于，应用于发光设备，所述方法包括：

检测触发信号；

在检测到所述触发信号时，控制所述发光设备继续维持点亮状态；

所述发光设备处于指定的摄像设备视场内，所述发光设备与摄像设备共享所述触发信号，所述触发信号用于指示所述摄像设备开始曝光并持续曝光时长第二时间T2，所述摄像设备在所述第二时间T2内采集图像，其中，在所述第二时间T2内所述摄像设备获取的各颜色通道的分量处于预设范围内；

在检测到所述触发信号之前，控制所述发光设备保持点亮状态；

在检测到所述触发信号之后，控制所述发光设备维持在所述点亮状态的时长为第一时间T1；所述第二时间T2大于所述第一时间T1，其中，在所述第一时间T1内所述摄像设备获取的各颜色通道的分量处于预设范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为所述摄像设备和所述发光设备供电的供电信号中电信号幅值随时间变化；

将出现在所述触发信号之前、并且幅值为0的电信号作为所述点亮信号，在检测到所述点亮信号时，控制所述发光设备点亮，并且保持在点亮状态；

在检测到所述供电信号中幅值最大的电信号时，控制所述发光设备维持在所述点亮状态的时长为第一时间T1。