[发明专利]车辆的防护方法、装置和车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的防护方法和、装置和车辆，该方法包括：获取至少一个前轮的竖向位置信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，则控制后轮倒转。本申请提供的方法，可以消除车辆在前轮冲出路面时车辆逐步坠崖的紧急事故，保护乘员的安全。

技术领域

本申请属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆的防护方法、车辆的防护装置和具有该装置的车辆。

背景技术

国内、外目前现有的公路、旅游客车，欧盟和国内营运客车均已要求加装AEBS(紧急制动系统)，当客车行驶中遇到道路前方障碍物后，客车自动检测出障碍物并自动紧急制动停车。但是刹车后可能出现前轮悬空到悬崖上方，后轮还在路面的紧急情况，这时如果没有防护装置，车辆极有可能坠落悬崖。

相关技术中，针对该技术问题，均是采取增加乘员舱的安全气囊或在车顶设置降落伞的方式，但是这些方式均只能稍微降低坠崖造成的伤害，难以真正保护乘员安全。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请公开了一种车辆的防护方法，包括：获取至少一个前轮的竖向位置信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，则控制后轮倒转。

本申请上述实施例提供的方法，当前轮的竖向位置达到目标极限位置时，可以判断前轮冲出路面，通过后轮倒转，可以使车辆自动倒车，从而可以消除车辆在前轮冲出路面时车辆逐步坠崖的紧急事故，保护乘员的安全。

本申请还提出了一种车辆的防护装置，包括：第一获取单元，配置用于获取至少一个前轮的竖向位置信息；控制单元，配置用于基于所述第一获取单元获取的信息发出控制信号；执行单元，配置用于基于所述控制单元发出的控制信号驱动后轮倒转。

本申请还提出了一种车辆，包括上述装置。

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上述所述的方法。

所述装置、所述车辆、所述计算机可读存储介质与上述的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的车辆的防护方法的流程图；

图2是根据本申请另一个实施例的车辆的防护方法的流程图；

图3是根据本申请一个实施例的车辆的防护装置的结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的车辆在第一位置的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的车辆在第二位置的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的空气悬架式车辆的局部结构示意图；

图7是根据本申请另一个实施例的板簧悬架式车辆的局部结构示意图。

附图标记：

车辆100，

车辆的防护装置10，第一获取单元11，第三获取单元12，第二获取单元13，控制单元14，执行单元15，

前轮21，后轮22，气囊23，板簧摇臂24，

高度阀31，位置传感器32，倾角传感器33，转速传感器34。

具体实施方式