[发明专利]汽车盲区监测提示方法、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收设于目标车辆上的超声波雷达和毫米波雷达发送的探测数据；

所述探测数据包括利用所述超声波雷达探测计算到的所述目标车辆侧后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离、利用所述毫米波雷达探测计算到的所述目标车辆后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离；

根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；

当判断到所述探测数据满足提示报警条件时，根据所述探测数据计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间的行驶夹角，将所述行驶夹角与本地预存储的隐患类型表进行匹配，以得到所述隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；

当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；

根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；

当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。

2.根据权利要求1所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述判断所述探测数据是否满足提示报警条件的步骤包括：

判断所述探测数据中存储的探测距离是否小于距离阈值，所述探测距离为所述隐患车辆与对应所述超声波雷达或所述毫米波雷达的观察点切线之间的距离；

若是，则判定所述探测数据满足所述提示报警条件。

3.根据权利要求1所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述行驶夹角所采用的计算公式为：

tan(Q-W) = L1/ [(d-d1)/2+(d-d2)/2]

其中，Q为所述行驶夹角，W为雷达安装平面的夹角，L1为雷达的覆盖区域长度，d为车道宽，d1为所述目标车辆的车宽，d2为隐患车辆的车宽。

4.根据权利要求1所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警的步骤之后，所述方法还包括：

判断预设时间内是否接收到所述驾驶人员的反馈信号；

若否，则按预设时间间隔持续进行所述盲区提示报警。

5.根据权利要求4所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述反馈信号为语音信号、按键信号、电信号或行为手势。

6.根据权利要求5所述的汽车盲区监测提示方法，其特征在于，所述行为手势包括静态手势和动态手势；

所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；

所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。

7.一种汽车盲区监测提示系统，其特征在于，包括：

隐患判断模块，用于接收设于目标车辆上的超声波雷达和毫米波雷达发送的探测数据，根据所述探测数据判断所述目标车辆是否存在驾驶隐患；

所述探测数据包括利用所述超声波雷达探测计算到的所述目标车辆侧后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离、利用所述毫米波雷达探测计算到的所述目标车辆后方盲区内隐患车辆与所述目标车辆之间的距离；

隐患分析模块，用于当判断到所述探测数据满足提示报警条件时，根据所述探测数据计算所述目标车辆车头与所述隐患车辆车头之间的行驶夹角，将所述行驶夹角与本地预存储的隐患类型表进行匹配，以得到所述隐患类型，所述隐患类型包括后视镜可视隐患和盲区非可视隐患；

盲区报警模块，用于当所述隐患类型为所述盲区非可视隐患时，获取所述探测数据中隐患车辆的报警参数，所述报警参数包括所述隐患车辆的方向参数、距离参数、车身颜色参数和车身型号参数；根据所述报警参数对驾驶人员进行盲区提示报警；

观察报警模块，用于当所述隐患类型为所述后视镜可视隐患时，发出观察提示，以提示所述驾驶人员查看后视镜。