[发明专利]一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统

权利要求书

1.一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统，其特征在于，包括视频采集摄像头、信息展示终端、中控服务器、地铁运营信号采集器；所述视频采集摄像头、信息展示显示屏、中控服务器和地铁运营信号采集器通过网络交换机互相连接；

所述视频采集摄像头采用高清网络摄像头，用于采集屏蔽门前一定角度的站台图像；

所述信息展示终端为带显示器的嵌入式设备，支持内容显示和语音播报等，可与中控服务器通信，实时展示站台客流分布情况，展示内容包括客流热力图、客流导向建议、广告信息；

所述网络交换机用于视频采集摄像头、信息展示终端、中控服务器的网络连接；

所述中控服务器为集成高性能计算显卡的X86服务器，包含客流密度估计软件、客流分析与导引软件和中控管理软件；

所述地铁运营信号采集器用于获取地铁运行系统发出的地铁列车进出站信号、紧急控制信号、系统授时信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统，其特征在于，所述客流密度估计软件用于接收高清摄像头实时视频数据，将实时视频数据硬解成图片，对图片中的人群密度进行估计，并保存估计结果；所述客流分析与导引软件用于分析站台内所有屏蔽门前的人群密度数据，向每个终端发出导引控制信息；所述中控管理软件用于高清摄像头和信息展示终端的管理和控制，包含所述摄像头和终端的设备状态查看、功能配置。

3.根据权利要求2所述的一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统，其特征在于，所述视频采集摄像头的视频流传输协议为RTSP协议，视频编码格式可为：H.265/H.264/MPEG4/MJPEG。

4.根据权利要求1所述的一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统，其特征在于，所述信息展示终端采用的处理器可为ARM或ATOM等架构的嵌入式处理器；网络连接方式可使用RJ45双绞线、WIFI方式；

所述每个信息展示终端独立显示不同的导引信息；

所述信息展示系统软件采用C/S架构设计，与所述中控服务器通信协议包括：HTTP/TCP/TLS/UDP；

所述网络交换机支持RJ45双绞线以及WIFI无线接入等方式。

5.根据权利要求1所述的一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统，其特征在于，所述客流密度估计软件采用的视频硬解方法为NVIDIA Video Codec SDK；所述人群密度估计算法为基于CNN的深度网络模型方法；

所述中控管理软件采用B/S架构设计，提供网页访问服务，可供车站管理人员访问，查看历史数据和分析结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于客流密度估计的地铁屏蔽门客流导引系统，其特征在于，所述客流分析与导引软件对站台所有屏蔽门前客流密度估计的分析结果，可分为客流较少、客流较多、无乘客三种状态，根据每个屏蔽门前的客流状态分别向各个信息展示终端发出导引信息；

当所述客流分析与导引软件对客流的分析结果是客流较少，无需导引时，或者地铁运营信号采集系统中车辆状态为已进站时，信息展示终端展示本次列车到站情况及下一辆列车到站时间，或者播放广告信息；

当所述客流分析与导引软件对客流的分析结果是客流较多，需要引导时，向每个信息展示终端发送客流导引相关信息，每个信息终端展示站台客流分布热力图以及所处屏蔽门的位置，并给出建议乘客行走方向；

为了更好的节能，当客流分析与导引软件对客流的分析结果是没有乘客时，信息展示终端将进入节能模式，包括展示静态图片、降低屏幕亮度、休眠信息展示软件。