[发明专利]一种基于复合材料压机的主动调平电气控制系统

权利要求书

1.一种基于复合材料压机的主动调平方法，其特征在于：基于复合材料压机的主动调平电气控制系统至少包括：

用于检测复合材料压机滑块位移的位移传感器A；

用于检测复合材料压机滑块压力的压力传感器A；

用于控制复合材料压机滑块动作的高频响应伺服阀A和开关阀A；

用于检测四角调平缸位移的位移传感器B；

用于检测四角调平缸压力的压力传感器B；

用于控制四角调平缸动作的高频响应伺服阀B；

通过高频响应伺服阀A和开关阀A控制复合材料压机动作的PLC；所述PLC接收位移传感器A、压力传感器A的实时数据，并通过高频响应伺服阀A和开关阀A调节滑块的位置、压力和速度；

通过高频响应伺服阀B控制四角调平缸的运动控制器；所述运动控制器接收位移传感器B、压力传感器B的实时数据，并通过高频响应伺服阀B调节四角调平缸的位置、压力、和速度；

用于进行人机对话的主控工控机；

所述运动控制器与PLC进行数据交互，所述PLC与主控工控机进行数据交互，运动控制器通过对四角调平缸的闭环控制不断对滑块进行调整，实现对整个压机的全行程主动调平；

所述主动调平电气控制系统的主动调平方法为：

S1、PLC给运动控制器发送指令，运动控制器指挥四角调平缸同步到达初始调平位置；

S2、PLC控制滑块快速下行，到达初始调平位置前开始减速，同时运动控制器控制四角调平缸开始主动退回；在调平缸的下降过程中，滑块会以大于调平缸的速度与调平缸进行接触，此时运动控制器不断的发出指令调整四角调平缸，保证四角调平缸以相同的速度和位置进行主动退回，从而调整滑块空载姿态，实现滑块的空载位置调平；

S3、当滑块下行过程中即将遇到模具料片时，运动控制器给四角调平缸发送指令，变换四角调平的调平方式，由位置调平转换成位置和力控相结合的调平方式，四角调平缸由主动退回迅速变换为主动顶出，并提供顶出合力，当滑块遇到料片负载时，料片的敷设不均匀，进而导致滑块产生偏载和不规则应力，四角调平缸主动顶出并提供调平力，调整滑块在带载时的姿态，抵消滑块偏载产生的不规则应力，实现料片成型时的位置调平和力控调平；

S4、当滑块上压，模具合模完成后，四角调平缸会维持当前的主动顶出状态，并保证四角调平缸位置保持同步并输出稳定的合力，持续调整滑块的姿态，保证滑块的水平精度，从而实现保压过程内的力控调平；

S5、滑块泄压时，运动控制器控制四角调平缸退出力控调平状态，并维持当前位置不变；滑块泄压完成后，四角调平缸再次转换为位置调平方式，主动顶出，同步脱模；脱模过程中，运动控制器对四角脱模缸的位置进行调整，维持四角脱模缸始终处于同样的位置，并以同样的速度持续顶出，从而实现脱模过程中的位置调平；

S6、脱模结束后，四角调平缸增加顶起速度，快速顶起到初始调平位置，滑块同时回程到停止位置，调平过程结束。

2.根据权利要求1所述基于复合材料压机的主动调平方法，其特征在于：所述PLC的I/O端口与上述位移传感器A、压力传感器A、高频响应伺服阀A、开关阀A电连接。

3.根据权利要求1所述基于复合材料压机的主动调平方法，其特征在于：所述运动控制器的I/O端口与上述位移传感器B、压力传感器B、高频响应伺服阀B电连接。