[发明专利]预防消防隐患的停车检测系统及方法

权利要求书

1.一种预防消防隐患的停车检测系统，其特征在于，所述停车检测系统包括：至少一个停车检测装置、至少一个语音播报装置以及控制中心；

所述控制中心分别连接各停车检测装置、各语音播报装置，一个语音播报装置与至少一个停车检测装置对应；

所述停车检测装置包括：第一微处理器MCU、磁传感器、微波传感器及第一无线通讯模块；第一微处理器MCU分别连接磁传感器、微波传感器及第一无线通讯模块；

所述磁传感器用来检测环境磁场的变化数据，第一微处理器MCU根据磁传感器检测的数据分析是否存在车辆带来的磁场干扰；若磁传感器能检测到一个稳定的阶梯变化的磁场改变量，则判断可能出现车辆违停；

所述微波传感器用以检测距离正前方障碍物的距离，并将检测到的波形反馈至所述第一微处理器MCU；所述第一微处理器MCU根据所述微波传感器检测的信息计算障碍物的距离，根据车辆底盘高度范围设置微波传感器的敏感值范围；

所述第一微处理器MCU用以处理多种传感数据信息，并分时控制不同传感器的工作状态，最终将有效的违停车辆信息通过第一无线通讯模块传送至控制中心；

所述语音播报装置包括第二微处理器、第二无线通讯模块及喇叭模块，第二微处理器分别连接第二无线通讯模块及喇叭模块；所述第二微处理器利用第二无线通讯模块接收到控制中心的指令信息，根据指令信息控制喇叭模块播放相应的语音提示；

所述第一微处理器MCU包括：

驶离判断模块，用以判断车辆是否驶离消防禁停区域；驶离判断方法为：磁传感器检测到车辆干扰且车辆干扰后产生的磁场阶梯变化量与停车时产生的磁场阶梯变化量互补；微波传感器未发现车辆干扰，则判断为车辆驶离；

车门开关判断模块，用以判断违停车辆是否存在疑似开门事件；疑似开车门事件判断方法为：在违规停车检测阶段，磁传感器检测到磁场受到干扰，且磁场干扰前后磁场数据值不发生改变，则判断为发生开车门事件。

2.根据权利要求1所述的预防消防隐患的停车检测系统，其特征在于：

所述磁传感器用来检测环境磁场以及磁场改变量，无停车干扰时，磁传感器检测的数据为环境磁场B_e；当车辆驶进禁停区域并停止时，磁传感器检测的数据中包含环境磁场B_e与磁场改变量ΔB；第一微处理器MCU根据磁传感器检测的数据分析是否存在车辆违停带来的磁场干扰，车辆违停后磁传感器能检测到一个稳定的阶梯变化的磁场改变量ΔB；

所述微波传感器用以检测距离正前方障碍物的距离；微波传感器具有发射信号与接收信号的功能，通过分析发射信号与接收信号的时间差以及接收信号的信息判断障碍物的距离；根据车辆底盘的高度范围设置微波信号的敏感值范围；

所述第一微处理器MCU结合磁传感器检测到的阶梯变化的磁场改变量ΔB以及微波传感器检测到的车辆干扰信号，判断是否存在违章停车事件。

3.根据权利要求1所述的预防消防隐患的停车检测系统，其特征在于：

所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块均包括LoRa模块，或者均包括NB-IoT模块，或者均包括ZigBee模块。

4.根据权利要求1所述的预防消防隐患的停车检测系统，其特征在于：

所述控制中心通过无线网络与多个消防禁停区域的停车检测装置、语音播报装置连接，同时检测多个消防禁停区域。

5.根据权利要求1所述的预防消防隐患的停车检测系统，其特征在于：

所述停车检测装置在同一消防禁停区域安装多个；所述语音播报装置在同一消防禁停区域与多个停车检测装置关联。

6.根据权利要求1所述的预防消防隐患的停车检测系统，其特征在于：

所述第一微处理器MCU还包括：

磁传感信息分析模块，用以根据所述磁传感器检测的数据判断是否存在车辆干扰且车辆干扰之后产生一个稳定的阶梯变化的磁场改变量；

微波信号分析模块，用以根据所述微波传感器检测的数据计算障碍物的距离，并将计算得到的障碍物的距离与预设的微波传感器敏感值范围对比判断是否存在车辆干扰；

违规停车检测模式开关模块，用以在所述磁传感信息分析模块、微波信号分析模块得出有车辆违停时，启动违规停车检测模式；当判断车辆在规定时间内驶离消防禁停区域，则停止违规停车检测模式；

语音提醒播放控制模块，用以在车辆在规定时间内未驶离消防禁停区域，通过第一无线通讯模块将违规停车信息传送至控制中心，控制中心控制所述语音播报装置进行语音播报，提醒驾驶员。