[发明专利]一种高低杆牧草收割台调整装置

说明书

一种高低杆牧草收割台调整装置，通过升降台的高度的调节可以实现不同种类牧草或同种类不同高低牧草的一次性收割。由于刀盘架通过球头关节Ⅰ与框架连接，因此其具备空间范围内的自由度，当切割牧草时，刀盘架受到反作用力可以通过球头关节Ⅰ驱动框架在辊轮上左右滚动，从而在收割牧草时能够精确进行对陇。推杆驱动机构驱动推杆向前运动，从而使框架带动刀盘架在球头关节Ⅱ的支撑下向前翻转，实现根据牧草密度对刀盘架上的切割刀的前后位置调整，避免损伤切割刀。实现不同品种、不同高低牧草，在不更换割台的情况下一次性收割，减少人为干预，提高作业效率，提高收割品质和设备利用率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种高低杆牧草收割台调整装置。

背景技术

在通常的牧草收割作业时，针对不同品种的牧草，同一品种不同环境状况不同的牧草，会出现高低不同，收割设备能够自动调整割台高度，就能够完成不同种类牧草，不同生长状况牧草的收割，有利于提高牧草作业机械的效率，降低人工成本。

牧草收割作业时，牧草种植成活的密度往往会不相同，同一收获区域，不同密度的牧草，会对割台割刀造成损伤。能够根据牧草密度，及时调整割刀的位置和运行速度，能够更加有效的提高收割质量，降低设备故障率，提高收割效率。

现有的牧草切割作业机械的割台不能自动进行上下移动，从而不能完全收割不同种类、不同生长状况的牧草，收割作业机械在运行过程中经常出现错陇、漏陇现象，不同品种、不同种植密度牧草经常损坏刀具等问题。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种根据牧草密度方便调整切割台前后位置，避免损伤刀具的高低杆牧草收割台调整装置

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种高低杆牧草收割台调整装置，包括：

底座，其上端左右两侧分别竖直安装有导轨，所述导轨内沿竖直方向设置有轨道槽，底座下端利用固定机构与牧草切割作业机具机械连接；

升降台，水平设置于两个导轨之间，升降台左右两端分别转动安装有滚轮，所述滚轮滚动安装于同侧对应的轨道槽中，升降台下端沿前后方向水平设置有支杆；

升降台驱动机构，安装于底座上，用于驱动升降台上下运动；

若干辊轮，沿左右方向间隔设置，辊轮转动安装于升降台的前端，辊轮的轴线沿前后方向水平设置；

推杆，沿左右方向水平设置于辊轮的上方，推杆的后端通过导杆沿前后方向滑动插装于升降台中；

推杆驱动机构，设置于升降台上，用于驱动推杆前后运动；

框架，呈矩形结构，其前端开口，框架置于各个辊轮上；以及

牧草切割机的刀盘架，刀盘架的后端通过球头关节Ⅰ与框架的内侧的前端面相连接，刀盘架的下端通过球头关节Ⅱ与支杆的前端相连接。

为了方便安装，上述固定机构为设置于底座底部的卯榫结构。

优选的，上述升降台驱动机构为竖直安装于底座上的油缸，所述油缸的活塞杆头端与升降台相连接。

优选的，上述推杆驱动机构为安装于升降台上的气缸，所述气缸的活塞杆头端与推杆相连接，气缸的轴线与导杆的轴线相平行。

为了方便观察牧草高低状态，上述刀盘架的上端的导轨上安装有摄像头。